[发明专利]一种双稳态压电陶瓷制动器

说明书

本发明公开一种双稳态压电陶瓷制动器，所述转动组件包括电机主轴、设置于电机主轴外周且与电机主轴同步转动的转动板和设置于转动板底部的摩擦盘，所述固定组件包括电机端盖和设置于电机端盖顶部的安装板，所述制动组件包括垂直设置于安装板顶部且分别位于电机主轴两侧的导向柱、设置于安装板上方且可沿着导向柱轴向移动的衔铁和设置于衔铁和安装板之间且分别位于电机主轴两侧的位移放大器，通过给压电陶瓷通电时，位移放大器向X方向伸长，Y方向缩短，衔铁与摩擦盘脱离，转动板可以自由旋转；当压电陶瓷掉电时，位移放大器向X方向缩短，Y方向伸长，衔铁与摩擦盘接触摩擦，转动盘减速或者停止转动。

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，具体为一种双稳态压电陶瓷制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件减速或停止状态等功能的装置，在工业自动化设备中有大量的应用，匹配安装在伺服电机中又是安全装置，当设备在提升或下降货物过程中，失去供电系统时制动器可以失电保持制动，防止货物掉落。

当前，伺服电机用制动器主要以电磁式制动器为主，使用时存在以下问题：当励磁线圈通电时制动器存在轴向漏磁，影响磁编编码器位置检测精度，同时会使制动器吸合电压增大；制动器发热严重；制动器体积大。伺服电机的发展趋势是小型化，制动器存在发热及体积大等问题急需解决。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有双稳态压电陶瓷制动器中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种双稳态压电陶瓷制动器，通过给压电陶瓷通电时，位移放大器向X方向伸长，Y方向缩短，衔铁与摩擦盘脱离，转动板可以自由旋转；当压电陶瓷掉电时，位移放大器向X方向缩短，Y方向伸长，衔铁与摩擦盘接触摩擦，转动盘减速或者停止转动，而且具有体积小，发热量低、无回转背隙及实现稳定的双向动作并放大压电陶瓷位移量。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种双稳态压电陶瓷制动器，其包括：

转动组件，所述转动组件包括电机主轴、设置于电机主轴外周且与电机主轴同步转动的转动板和设置于转动板底部的摩擦盘；

固定组件，所述固定组件包括电机端盖和设置于电机端盖顶部的安装板；

制动组件，所述制动组件包括垂直设置于安装板顶部且分别位于电机主轴两侧的导向柱、设置于安装板上方且可沿着导向柱轴向移动的衔铁和设置于衔铁和安装板之间且分别位于电机主轴两侧的位移放大器。

作为本发明所述的一种双稳态压电陶瓷制动器的一种优选方案，其中，所述安装板的顶部设置有安装孔，所述安装板的顶部设置有从安装孔拧入电机端盖的紧固钮。

作为本发明所述的一种双稳态压电陶瓷制动器的一种优选方案，其中，所述位移放大器的包括分别与衔铁底部和安装板顶部连接的连接头、分别设置于连接头相对侧壁的连接板和设置于连接板之间的双稳态梁。

作为本发明所述的一种双稳态压电陶瓷制动器的一种优选方案，其中，所述双稳态梁的两个梁桥之间设置有压电陶瓷和分别设置于压电陶瓷相对两侧壁且与双稳态梁侧壁连接的弹簧。

作为本发明所述的一种双稳态压电陶瓷制动器的一种优选方案，其中，所述弹簧为压缩状态，所述弹簧的表面喷涂设置有防腐涂料。