[发明专利]一种新型全自动装盒机

说明书

本发明属于产品包装技术领域，具体为一种新型全自动装盒机，包括整列输送机构，所述整列输送机构的上端固定设置有整列机构，所述整列输送机构左端的上方固定设置有平移放盒机构，所述整列输送机构的左端固定设置有推盒升降机构，所述推盒升降机构的前端固定设置有翻装吸中盒机构，所述翻装吸中盒机构的前端固定设置有推中盒机构，所述推中盒机构的左端固定设置有吸中盒结构，所述推中盒机构的前端固定设置有中盒输送机构，所述中盒输送机构的前端固定设置有推中盒气缸，所述吸中盒结构的前端固定设置有开中盒机构，可以将异型盒交错排列好后进行装盒，且喷码顺序按规定排序，使用方便，加工效率高。

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，具体为一种新型全自动装盒机。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等，自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作， 部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

现有的自动装盒机在使用时，只能将有规则的包材装进盒子里，对于异型的盒子，很难将其进行整齐包装收纳，从而影响包装的进度，使用非常不方便，当对包装盒的外部进行喷码时，不能按照规定进行排序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型全自动装盒机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动装盒机在使用的过程中，只能将规则的包材装入盒子，对于不规则的包材不方便包装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型全自动装盒机，包括整列输送机构，所述整列输送机构的上端固定设置有整列机构，所述整列输送机构左端的上方固定设置有平移放盒机构，所述整列输送机构的左端固定设置有推盒升降机构，所述推盒升降机构的前端固定设置有翻装吸中盒结构，所述翻装吸中盒结构的前端固定设置有推中盒机构，所述推中盒机构的左端固定设置有吸中盒结构，所述推中盒机构的前端固定设置有中盒输送机构，所述中盒输送机构的前端固定设置有推中盒气缸，所述吸中盒结构的前端固定设置有开中盒机构；所述整列机构包括异型盒定位气缸、整列平移气缸、整列升降气缸、整列旋转气缸和整列吸盘，所述异型盒定位气缸固定设置在所述整列输送机构的前端，所述整列平移气缸固定设置在所述异型盒定位气缸的上端，所述整列平移气缸的后端固定设置有整列升降气缸，所述整列升降气缸的下端固定设置有整列旋转气缸，所述整列旋转气缸的下端固定设置有整列吸盘，所述整列输送机构包括待抓取工位和异型盒输送电机，所述异型盒输送电机固定设置在所述整列输送机构前侧壁的右端，所述异型盒输送电机的后端位于整列输送机构的内部固定设置有待抓取工位；所述平移放盒机构包括放盒平移气缸、放盒升降气缸、放盒横向收紧气缸、放盒竖向收紧气缸和放盒抓取吸盘，所述放盒升降气缸固定设置在所述放盒平移气缸的前端，所述放盒横向收紧气缸固定设置在所述放盒升降气缸下方的左端，所述放盒竖向收紧气缸固定设置在所述放盒升降气缸下方的前端，所述放盒抓取吸盘固定设置在所述放盒横向收紧气缸的下端；所述推盒升降机构包括推盒升降气缸、异型盒平移气缸、装中盒推动气缸，所述异型盒平移气缸固定设置在所述推盒升降气缸上端的后端，所述装中盒推动气缸固定设置在所述推盒升降气缸上方的前端；所述翻装吸中盒结构包括中盒翻盒转板、中盒吸盒气缸、中盒固定吸盘、中盒翻盒气缸和中盒移动气缸，所述中盒翻盒转板的侧壁开设有对称的安装口，两个所述中盒固定吸盘固定设置在两个所述安装口的内部，所述中盒固定吸盘的下端固定设置有中盒吸盒气缸，所述中盒吸盒气缸的下端固定设置有中盒翻盒气缸，所述中盒翻盒转板的前端固定设置有中盒移动气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过整列机构、整列输送机构、平移放盒机构、推盒升降机构、翻装吸中盒结构、推中盒机构、吸中盒结构、开中盒机构、推中盒气缸和中盒输送机构的共同配合，可以将异型盒交错排列好后进行装盒，且喷码顺序按规定排序，使用方便，加工效率高。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为图1中整列机构和整列输送机构的结构示意图；