[发明专利]烹饪设备及调平方法

说明书

本发明提供一种烹饪设备，包括箱体、多个可调节的支撑脚、支撑脚驱动装置、倾角传感器或加速度计、控制装置，所述倾角传感器用于测量倾角传感器或加速度计所在的与所述箱体的上表面或下表面平行的面为参考面S，所述倾角传感器或加速度计用于测量：参考面S上倾角传感器或加速度计所在位置与每个支撑脚安装位置的连线，与倾角传感器或加速度计所在的水平面H之间的夹角θ，计算支撑脚需要调整的高度h，控制所述驱动装置调整支撑脚的高度或将调整信息发送至终端。可实现多个支撑脚的同时快速调整，不受地面是否平整的限制，在倾角传感器位置的选择上更加灵活。

技术领域

本发明涉及一种烹饪设备，尤其是一种大型烹饪设备及其调平方法。

背景技术

现有技术1(CN109386697A)公开了一种洗衣机的调平方法，采用的是倾角传感器，测量的是洗衣机整机相对于水平面的相对倾角，当该倾角超过设定值时，调平控制器控制对应的驱动装置动作，以驱动调平底角上下运动进行支撑调平。但该文献并未具体公开调平的过程，不清楚调平中使用的算法。如果是一边驱动调平底角，一边测量倾角，并进行反馈调节的话，该过程可能需要很久才能够收敛，并最终调平，甚至存在始终无法调平的可能。因此存在调平效率低下的问题。此外，该文献强调针对四角支撑的家用电器，只需要两个固定底脚和两个调平底脚，就能实现家用电器的支撑调平，而不必设置四个调平底脚。然而其存在的问题是，当只设置两个调平底脚时，可能无法实现真正的调平，因为如果两个固定底脚所在的位置本就不平时，无论另外两个底脚如何调整均无法实现整体调平。

现有技术2(CN111035255A)公开了一种烹饪器具的调平方法，其在烹饪器具的各个支点上设置高度调节装置，通过倾角传感器分别测量X轴和Y轴方向的倾角，根据倾角传感器的检测信号，确定烹饪器具的最高支点，然后分别调节第二支点、第三支点和第四支点，直到所有的支点都与最高的支点水平。其不足之处在于，每次调节时都要确定最高的支点，然后所有支点向最高的支点看齐，这种方法比较适用于小型化的烹饪器具，对于大型的烹饪器具来说，本身烹饪器具比较高，如果最开始最高的支点比较高，则对于烹饪器具的安装空间就会受到诸多限制，而且重心太高也不利于大型烹饪器具的工作。

该文献所公开的具体调节方法是：先确定4个支点中的最高支点，然后增加其余支点中位于最高支点X轴方向的X轴方向支点的高度，直到X轴方向支点的高度与最高支点的高度之差小于预设阈值，然后增加其余支点中位于最高支点Y轴方向的Y轴方向支点的高度，直到Y轴方向支点的高度与最高支点的高度之差小于预设阈值，然后检测平面度是否满足要求，当平面度不满足要求时，重新确定烹饪器具的最高支点，并重新对于重新确定的最高支点调节其余支点的高度。该专利中的调平方法中，倾角传感器的作用仅在于确定是否水平以及确定最高支点，而调控时的目标是各个支点之间的高度差是否小于阈值，这是以假设烹饪器具放置的地面是平面为前提。在烹饪器具较小的时候是可以的，但是对于大型的烹饪器具来说，本身占地面积比较大，地面可能不是绝对的平面的，因此采用上述调平方法难以解决该问题。

发明内容

本发明提供一种烹饪设备，包括箱体、多个可调节的支撑脚、支撑脚驱动装置、倾角传感器或加速度计、控制装置，所述倾角传感器或加速度计布置在箱体内或箱体表面的任意一点，倾角传感器或加速度计所在的与所述箱体的上表面或下表面平行的面为参考面S，所述倾角传感器或加速度计用于测量：参考面S上倾角传感器或加速度计所在位置与每个支撑脚安装位置的连线，与倾角传感器或加速度计所在的水平面H之间的夹角θ，所述控制装置根据箱体的尺寸信息R和夹角θ，计算每个支撑脚需要调整的高度h，控制所述驱动装置调整支撑脚的高度或将调整信息发送至终端。

优选地，所述箱体的尺寸信息R为倾角传感器或加速度计与参考点M的距离，参考点M是每个支撑脚安装位置在倾角传感器或加速度计所在的与箱体的上表面或下表面平行的参考面S上的垂直投影点。

优选地，所述倾角传感器或加速度计位于箱体的底面或顶面，所述底面为矩形，所述支撑脚为四个，分别布置在箱体底部的四个角上。