[发明专利]一种基于数据库的参数结果预测方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于数据库的参数结果预测方法及系统，其中，该方法包括：搭建行为预测分析数据库；对所述目标车辆在预设周径范围内的图像进行多角度采集，获得的所述多角度图像集合进行关键要素提取，获得多视角要素分析结果；生成预设行为轨迹参数序列，获得所述目标车辆的预驾驶行为参数；对所述预设行为轨迹参数序列和所述预驾驶行为参数进行参数关联度匹配，生成第一目标行为参数，对所述目标车辆进行驾驶监测。解决了现有技术中基于数据库参数结果预测不准确，车辆数据库预测结果与实际情况不匹配的技术问题，实现了提高基于数据库的参数结果预测准确性，提升车辆数据库预测结果与实际情况的匹配度的技术效果。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于数据库的参数结果预测方法及系统。

背景技术

汽车行业正处在一个变革时期，在智能交通日益重要的今天，汽车领域的自动化驾驶方向被认为是最具潜力的应用方向，主要包含汽车的数字化、智能化发展。

目前一般通过利用传感器实时感知车辆及周围环境的情况，然后通过智能化系统进行规划决策。目前也存在着采集周围环境的参数，对参数进行分析后，根据分析结果对道路信息做出判断，来提高智能化预测的准确度。

现有技术中由于道路中人车混行的情况比较严重，随机性大，无法依据数据库准确的对路人、周围车辆的行为信息进行准确判断，会出现依据预测结果进行驾驶与路人、周围车辆发生碰撞，造成交通事故的情况，存在着基于数据库参数结果预测不准确，无法提供可靠的预判结果，准确预测轨迹信息，进而导致车辆数据库预测结果与实际情况不匹配的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种基于数据库的参数结果预测方法及系统，用于针对解决现有技术中基于数据库参数结果预测不准确，无法准确预测轨迹信息，车辆数据库预测结果与实际情况不匹配的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种基于数据库的参数结果预测方法及系统。

本申请的第一个方面，提供了基于数据库的参数结果预测方法，所述方法包括搭建行为预测分析数据库，其中，所述行为预测分析数据库嵌入有多视角预测分析模型；基于目标车辆的图像采集装置，对所述目标车辆在预设周径范围内的图像进行多角度采集，获得多角度图像集合；对所述多角度图像集合进行关键要素提取，获得关键要素图像集合；将所述关键要素图像集合作为输入信息，上传至所述多视角预测分析模型进行不同视角的解读分析，获得多视角要素分析结果；将所述多视角要素分析结果上传至概率分级轨迹匹配模型进行数据处理，生成预设行为轨迹参数序列；获得所述目标车辆的预驾驶行为参数；对所述预设行为轨迹参数序列和所述预驾驶行为参数进行参数关联度匹配，生成第一目标参数集合对应的第一目标行为参数；将所述第一目标行为参数发送至所述目标车辆的智能驾驶端，对所述目标车辆进行驾驶监测。

本申请的第二个方面，提供了一种基于数据库的参数结果预测系统，所述系统包括：第一搭建单元，所述第一搭建单元用于搭建行为预测分析数据库，其中，所述行为预测分析数据库嵌入有多视角预测分析模型；第一获得单元，所述第一获得单元用于基于目标车辆的图像采集装置，对所述目标车辆在预设周径范围内的图像进行多角度采集，获得多角度图像集合；第二获得单元，所述第二获得单元用于对所述多角度图像集合进行关键要素提取，获得关键要素图像集合；第三获得单元，所述第三获得单元用于将所述关键要素图像集合作为输入信息，上传至所述多视角预测分析模型进行不同视角的解读分析，获得多视角要素分析结果；第一生成单元，所述第一生成单元用于将所述多视角要素分析结果上传至概率分级轨迹匹配模型进行数据处理，生成预设行为轨迹参数序列；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述目标车辆的预驾驶行为参数；第一匹配单元，所述第一匹配单元用于对所述预设行为轨迹参数序列和所述预驾驶行为参数进行参数关联度匹配，生成第一目标参数集合对应的第一目标行为参数；第一监测单元，所述第一监测单元用于将所述第一目标行为参数发送至所述目标车辆的智能驾驶端，对所述目标车辆进行驾驶监测。