[发明专利]一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置

权利要求书

1.一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置，包括注塑腔(1)、进料斗(2)、进料装置(3)和加工座(4)，所述加工座(4)的顶部固定安装有注塑腔(1)，所述加工座(4)的顶部且位于注塑腔(1)的右侧面固定安装有进料装置(3)，所述进料装置(3)的顶部嵌固安装有进料斗(2)，其特征在于：所述进料斗(2)的内壁固定安装有防护架(5)，所述防护架(5)的内壁顶部固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动端固定安装有转轴(8)，所述转轴(8)的外壁固定连接有搅拌板(7)；

所述注塑腔(1)的内壁底部固定安装有注塑模具(25)，所述注塑腔(1)的内壁顶部固定安装有移动架(21)，所述移动架(21)的底部滑动连接有移动连接座(22)，所述移动连接座(22)的底部固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的伸缩端固定连接有吸附框(24)。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置，其特征在于：所述进料斗(2)的内壁且位于防护架(5)的正下方固定安装有固定环(9)，所述固定环(9)的内壁滑动连接有筛选网(17)。

3.根据权利要求2所述的一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置，其特征在于：所述固定环(9)的内壁开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内壁底部固定安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)的顶部固定连接有活动连接块(19)，所述活动连接块(19)的侧面与筛选网(17)的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置，其特征在于：所述筛选网(17)的顶部固定连接有斜面挡条(16)，所述搅拌板(7)的底部固定连接有挤压杆(15)，所述挤压杆(15)的底部与斜面挡条(16)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置，其特征在于：所述进料斗(2)的内壁固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)位于固定环(9)的正下方，所述固定架(10)的上方设置有活动杆(11)，所述活动杆(11)的顶端固定连接有挤压板(13)，所述挤压板(13)的顶部与筛选网(17)的底部活动连接，所述活动杆(11)的底端贯穿固定架(10)的底部，所述活动杆(11)的底端边缘处固定连接有疏通杆(12)。

6.根据权利要求5所述的一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置，其特征在于：所述活动杆(11)的外壁套接有弹性件(14)，所述弹性件(14)的顶部与挤压板(13)的底部固定连接，所述弹性件(14)的底部与固定架(10)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置，其特征在于：所述吸附框(24)的内壁固定连接有隔板(32)，所述吸附框(24)的内壁顶部固定安装有抽气泵(28)，所述抽气泵(28)的输出端固定连接有抽气管(29)，所述抽气管(29)的底部嵌固连接有空气分流管(27)，所述空气分流管(27)的底部贯穿隔板(32)的底部，所述空气分流管(27)的底部嵌固安装有吸附盘(31)。

8.根据权利要求1所述的一种PLC控制的注塑机六轴自动上下料装置，其特征在于：所述吸附框(24)的内壁固定安装有风机(26)，所述风机(26)的输出端固定连接有输气管(30)，所述输气管(30)的底端贯穿隔板(32)的底部，所述输气管(30)的底端端固定连接有冷却吹风环(33)。