[发明专利]两轴旋转焊接工装设备

说明书

本发明公开了两轴旋转焊接工装设备，包括机座，机座的顶部设置有焊接平台，焊接平台的顶部设置有X轴模组，X轴模组上连接有Z轴模组，Z轴模组上通过连接座连接有光纤焊接头，且光纤焊接头设置有向下倾斜的角度，光纤焊接头的下方设置有旋转夹具机构，且旋转夹具机构安装于焊接平台的顶部，旋转夹具机构包括连接板，连接板通过螺栓螺纹紧固连接于焊接平台的顶部，连接板的顶部左右两侧均设置有旋转组件，两组旋转组件之间通过连杆连接，位于左侧旋转组件上设置有第三电机，整个旋转式焊接工装结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，自动化程度高，节省人力的同时提高了焊接效率和焊接的成品率，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及两轴旋转焊接工装设备。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

目前采用人工氩弧焊接，焊接速度慢，焊接密封性较差，完成焊接的成品率低，且在焊接过程中人力需求较大，针对较大的焊接件，如需移动或翻转时，也加大了操作人员的劳动强度，因此，设计两轴旋转焊接工装设备。

发明内容

本发明的主要目的是提出两轴旋转焊接工装设备，旨在解决现有采用人工氩弧焊接，焊接速度慢，焊接密封性较差，完成焊接的成品率低，且在焊接过程中人力需求较大，针对较大的焊接件，如需移动或翻转时，也加大了操作人员的劳动强度等问题。

为实现上述目的，本发明提出两轴旋转焊接工装设备，包括机座，所述机座的顶部设置有焊接平台，所述焊接平台的顶部设置有X轴模组，所述X轴模组上连接有Z轴模组，所述Z轴模组上通过连接座连接有光纤焊接头，且光纤焊接头设置有向下倾斜的角度，所述光纤焊接头的下方设置有旋转夹具机构，且旋转夹具机构安装于焊接平台的顶部，所述旋转夹具机构包括连接板，所述连接板通过螺栓螺纹紧固连接于焊接平台的顶部，所述连接板的顶部左右两侧均设置有旋转组件，两组所述旋转组件之间通过连杆连接，位于左侧所述旋转组件上设置有第三电机。

优选地，每组所述旋转组件包括两个支撑座，两个所述支撑座分别设置于连接板的顶部前后两侧，所述第三电机设置于位于后侧支撑座上，所述第三电机的输出端贯穿支撑座并固定有皮带轮，位于前侧所述支撑座的左侧通过轴承转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有皮带，所述轴承的右侧通过转轴连接有夹具组件，所述夹具组件上设置有夹具执行件，所述夹具执行件上夹持有焊接件，两组所述旋转机构中两个位于后侧的皮带轮之间通过连轴固定。

优选地，所述X轴模组包括横向滑轨，所述横向滑轨固定于焊接平台的顶部，所述横向滑轨的左侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿横向滑轨并固定有第一丝杆，且丝杆转动连接于横向滑轨内，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套上固定有第一滑块，且第一滑块滑动连接在横向滑轨上，所述Z轴模组连接于第一滑块的顶部。

优选地，所述Z轴模组包括纵向滑轨，所述纵向滑轨固定于第一滑块的顶部，所述纵向滑轨的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿纵向滑轨并固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套上固定有第二滑块，且第二滑块滑动连接于纵向滑轨上，所述连接座固定于第二滑块上。

优选地，所述机座的顶部四角处设置有顶罩，且顶罩的多个侧壁均设置透明玻璃。

优选地，所述机座的前侧设置有两个置物柜，且两个置物柜的前侧均设置有柜门。