[发明专利]电动机并网运行的控制方法、装置及并网运行控制系统

权利要求书

1.一种电动机并网运行的控制方法，其特征在于，所述方法应用于并网运行控制系统中的控制器，所述并网运行控制系统还包括与所述控制器通讯连接的异步启动永磁同步电动机、变频器、第一开关、第二开关和第三开关，其中，所述异步启动永磁同步电动机通过第一开关与电网连接，所述变频器通过第二开关与所述电网连接，所述变频器通过第三开关与所述异步启动永磁同步电动机连接，所述异步启动永磁同步电动机为转子带阻尼笼的电动机；所述方法包括：

在第一开关、第二开关和第三开关均为断开状态下，基于接收到的指令发送设备发送的开机指令控制所述第二开关和所述第三开关闭合，以将所述异步启动永磁同步电动机和所述电网与变频器连接；

判断所述开机指令中所携带的运行模式是否为并网模式；

如果是，向所述变频器发送转速控制指令，以触发所述变频器控制异步启动永磁同步电动机的运行频率至所述转速控制指令中所携带的目标频率；

确定所述电网与所述变频器之间的最大电压偏差；

若所述最大电压偏差小于预设电压阈值且所述异步启动永磁同步电动机的运行频率达到所述目标频率，控制所述第三开关断开和所述第一开关闭合，以将所述异步启动永磁同步电动机并入所述电网运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果判断所述运行模式为变频器控制模式，向所述变频器发送速度指令或转矩指令，以触发所述变频器基于所述速度指令或所述转矩指令控制所述异步启动永磁同步电动机运行。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述电网与所述变频器之间的最大电压偏差之前，所述方法还包括：

判断是否接收到所述指令发送设备发送的第一关机指令；

如果是，触发所述变频器停止运行，并顺序断开所述第三开关和所述第二开关；

如果否，执行确定所述电网与所述变频器之间的最大电压偏差的步骤。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述最大电压偏差不小于预设电压阈值和/或所述异步启动永磁同步电动机的运行频率未达到所述目标频率，执行判断是否接收到所述指令发送设备发送的第一关机指令的步骤。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述并网运行控制系统还包括与所述控制器通讯连接的第一电压传感器和第二电压传感器；

确定所述电网与所述变频器之间的最大电压偏差的步骤，包括：

接收所述第一电压传感器采集的所述电网的第一三相电压瞬时值，以及，所述第二电压传感器采集的所述变频器的输出端的第二三相电压瞬时值；

基于所述第一三相电压瞬时值和所述第二三相电压瞬时值计算三个相序分别对应的电压偏差；

将三个所述电压偏差中最大的电压偏差确定为最大电压偏差。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述并网运行控制系统还包括与所述控制器通讯连接的电流传感器；所述方法还包括：

接收所述电流传感器采集的所述异步启动永磁同步电动机的三相输入电流瞬时值；

判断所述三相输入电流瞬时值中的最大电流瞬时值是否大于预设电流阈值；

如果是，断开所述第一开关，闭合所述第三开关，并向所述变频器发送电流切入指令，以触发所述变频器向所述异步启动永磁同步电动机切入所述电流切入指令中所携带的驱动电流，以及继续执行向所述变频器发送转速控制指令，以触发所述变频器控制异步启动永磁同步电动机的运行频率至所述转速控制指令中所携带的目标频率的步骤。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在接收所述电流传感器采集的所述异步启动永磁同步电动机的三相输入电流瞬时值之前，所述方法还包括：

判断是否接收到所述指令发送设备发送的第二关机指令；

如果是，顺序断开所述第一开关和所述第二开关；

如果否，执行接收所述电流传感器采集的所述异步启动永磁同步电动机的三相输入电流瞬时值的步骤。