[发明专利]楼层确定方法、装置、终端设备及存储介质在审
申请号: | 202210347187.7 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN115127515A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 何奎 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06;G01C21/20 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 蔡丽妮;万振雄 |
地址: | 528850 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 楼层 确定 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
本申请实施例公开一种楼层确定方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:获取多个历史直达变更信息;根据多个历史直达变更信息分别对应的海拔高度变化值区间,对楼层高度范围中包含的各个楼层高度值进行评估,以确定目标楼层高度;通过气压计实时获取终端设备在建筑物中的气压值,并根据气压值确定实时海拔高度;根据实时海拔高度以及目标楼层高度,确定终端设备所处的目标楼层。实施本申请实施例,能够准确确定终端设备所在建筑物单层的高度,并且能够提高所确定的终端设备所在的目标楼层的准确性。
技术领域
本申请涉及定位技术领域,具体涉及一种楼层确定方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着定位技术的发展,室内定位技术的需求也越来越大,而对用户所在楼层进行定位是室内定位技术中的重要部分。现有楼层定位方式一般是通过确定用户所在高度,再根据单层的高度来确定用户所在楼层。但由于不同建筑物之间单层的高度差别较大,因此所确定的用户所在建筑物的楼层的准确性较差。
发明内容
本申请实施例公开了一种楼层确定方法、装置、终端设备及存储介质,能够准确确定终端设备所在建筑物的楼层高度,进而提高所确定的终端设备所在建筑物的楼层的准确性。
本申请实施例第一方面提供一种楼层确定方法,应用于终端设备,所述方法包括:
获取多个历史直达变更信息,每个所述历史直达变更信息包括所述终端设备从第一楼层直达变更至第二楼层的海拔高度变化值区间,所述直达变更指的是所述终端设备从第一楼层直接变更至第二楼层,且未在第一楼层与第二楼层之间的中间楼层进行停留,所述第一楼层和第二楼层为任意互不相同的楼层;
根据所述多个历史直达变更信息分别对应的海拔高度变化值区间,对楼层高度范围中包含的各个楼层高度值进行评估,以确定目标楼层高度,所述目标楼层高度为所述楼层高度范围中可能性最高的楼层高度值;
通过气压计实时获取所述终端设备在建筑物中的气压值,并根据所述气压值确定实时海拔高度;
根据所述实时海拔高度以及所述目标楼层高度,确定所述终端设备所处的目标楼层。
作为一种可选的实施方式,在本实施例的第一方面中,所述根据所述多个历史直达变更信息分别对应的海拔高度变化值区间,对楼层高度范围中包含的各个楼层高度值进行评估,以确定目标楼层高度,包括:
将所述楼层高度范围中的各个楼层高度值的倍数值,与所述多个历史直达变更信息分别对应的海拔高度变化值区间进行比较;
若第一楼层高度值的倍数值处于任一历史直达变更信息对应的海拔高度变化值区间,则根据所述第一楼层高度值的倍数值所处的历史直达变更信息对所述第一楼层高度值的评分值进行累计;所述第一楼层高度值为所述楼层高度范围中的任一楼层高度值;
计算各个所述楼层高度值对应的总评分值,并将总评分值最大的楼层高度值确定为目标楼层高度。
作为一种可选的实施方式,在本实施例的第一方面中,所述获取多个历史直达变更信息,包括:
获取所述终端设备从第一楼层直达变更至第二楼层对应的第一海拔高度集合和第二海拔高度集合,所述第一海拔高度集合包括在所述第一楼层的第一时长内采集的实时海拔高度,所述第二海拔高度集合包括在所述第二楼层的第二时长内采集的实时海拔高度;
根据所述第一海拔高度集合以及所述第二海拔高度集合,确定对应的历史直达变更信息。
作为一种可选的实施方式,在本实施例的第一方面中,所述根据所述第一海拔高度集合以及所述第二海拔高度集合,确定历史直达变更信息,包括:
根据所述第一海拔高度集合中的实时海拔高度最大值以及所述第二海拔高度集合中的实时海拔高度最小值,确定海拔高度变化最小值;
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