[发明专利]电机结构和电驱动设备

说明书

本发明的实施例提供了一种电机结构和电驱动设备，其中，电机结构包括：定子结构，包括间隔设置的第一定子和第二定子；转子结构，与定子结构同轴设置，转子结构设于第一定子和第二定子之间；定子绕组，设于第一定子和/或第二定子上；其中，第一定子朝向转子结构的一侧设有多个第一定子齿，第二定子朝向转子结构的一侧设有多个第二定子齿，至少两个相邻的第一定子齿之间形成的第一定子槽的形状不同，和/或至少两个相邻的第二定子齿之间形成的第二定子槽的形状不同。本发明的技术方案中，通过设置形状不同的第一定子槽或是第二定子槽，可有效降低了电机的齿槽转矩和转矩脉动。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机结构和一种电驱动设备。

背景技术

随着技术的不断发展，电机的形态也会发生变化，目前双定子永磁电机因其功率密度高的优点，逐渐进入到设计人员的选型范围内，而为了进一步提高电机的功率密度，常常会通过采用大槽口以及断开磁桥的结构对电机进行设计。然而现有技术中采用上述方式对电机进行设计时，会使得电机的齿槽转矩较大，且转矩脉动较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明第一方面的实施例提供了一种电机结构。

本发明第二方面的实施例提供了一种电驱动设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种电机结构，包括：定子结构，包括间隔设置的第一定子和第二定子；转子结构，与定子结构同轴设置，转子结构设于第一定子和第二定子之间；定子绕组，设于第一定子和/或第二定子上；其中，第一定子朝向转子结构的一侧设有多个第一定子齿，第二定子朝向转子结构的一侧设有多个第二定子齿，至少两个相邻的第一定子齿之间形成的第一定子槽的形状不同，和/或至少两个相邻的第二定子齿之间形成的第二定子槽的形状不同。

根据本发明第一方面的实施例提供的电机结构，主要包括定子结构和转子结构，定子结构和转子结构同轴设置，以便于在定子结构通电的情况下，会产生相互的磁场作用，从而驱使转子结构发生转动。本申请中，定子结构具体包含有两个定子，即间隔设置的第一定子和第二定子，通过在第一定子和第二定子之间设置转子结构，以便于在第一定子和第二定子中的至少一者上绕线形成绕组后，根据通电情况实现对转子结构施加的磁场的变化，进而驱动转子结构不断转动。

需要强调的是，本申请中，第一定子上设有多个第一定子齿，多个定子齿之间形成有第一定子槽，通过对第一定子槽的形状进行限制，限制至少两个第一定子槽的形状不同，使得整个第一定子齿的分布并不完全均匀，从而使得电机结构整体在运行时，可有效降低了电机的齿槽转矩和转矩脉动。

同样地，对于第二定子而言，在第二定子上设置有多个第二定子齿，多个定子齿之间形成有第二定子槽，通过对第二定子槽的形状进行限制，限制至少两个第二定子槽的形状不同，使得整个第二定子齿的分布并不完全均匀，从而使得电机结构整体在运行时，在第一定子和第二定子的共同作用下，可有效降低了电机的齿槽转矩和转矩脉动。

进一步地，相邻的两个定子齿之间形成有绕线槽，以便于定子绕组绕在绕线槽上，可对转子产生磁场，以实现定子作用。

此外，具体的电机结构可以为双向电机，也可以为指定方向转动的单向电机。

需要补充的是，通过利用第一定子和第二定子，可降低漏磁、增大磁链，从而提高电机的输出转矩和功率密度。

另外，本发明提供的上述方案中的电机结构还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，包括：在定子结构的端面投影面上，至少一个第一定子槽的周向对称轴与第二定子齿的周向对称轴重合；或在定子结构的端面投影面上，至少一个第二定子槽的周向对称轴与第一定子齿的周向对称轴重合。