[发明专利]一种基于线性跨时态交互的异源遥感建筑变化检测方法

权利要求书

1.一种基于线性跨时态交互的异源遥感建筑变化检测方法，其特征在于：所述基于线性跨时态交互的异源遥感建筑变化检测方法包括如下步骤：

S1、获取异源遥感图像对，将图像对中的两图像分割为若干相同尺寸的子图；

S2、采用预训练好的CNN模型或Transformer模型对各子图进行特征提取获得对应的第一特征图，尺寸记为W×H×d，其中，W为第一特征图的宽度，H为第一特征图的高度，d为第一特征图的通道深度；

S3、将图像对中对应子图获得的第一特征图分别记为F₁和F₂，并执行线性交叉注意力操作获取对应的第二特征图F_att-1和F_att-2，所述线性交叉注意力操作具体如下：

S31、线性展开F₁和F₂获取对应的向量组表示(Q₁,K₁,V₁)和(Q₂,K₂,V₂)，其中，Q₁为F₁的查询矩阵，K₁为F₁的键矩阵，V₁为F₁的值矩阵，Q₂为F₂的查询矩阵，K₂为F₂的键矩阵，V₂为F₂的值矩阵，尺寸均为N×d，N＝W×H；

S32、基于交换后的查询矩阵计算F₁的线性化自注意力输出F_corss-1和F₂的线性化自注意力输出F_cross-2，尺寸均为W×H×d；

S33、对值矩阵V₁和V₂分别进行深度可分离卷积操作，再分别与交换后的查询矩阵进行哈达玛积，对应获得尺寸为W×H×d的卷积相对位置编码P_corss-1和P_cross-2；

S34、分别将F₁和F₂获得的线性化自注意力输出和卷积相对位置编码求和，对应获得尺寸为W×H×d的第二特征图F_att-1和F_att-2；

S4、对F_att-1和F_att-2执行协同特征对齐操作获取对应的第三特征图F_align-1和F_align-2，所述协同特征对齐操作具体如下：

S41、将F_att-1和F_att-2输入空间注意力模块获取尺寸为W×H×2的空间注意力A，所述空间注意力模块包括依次连接的Concat层、第一激活函数、卷积层、归一化层和第二激活函数；

S42、沿通道方向将空间注意力A拆分成尺寸均为W×H×1的A₁和A₂；

S43、将F_att-1与A₁相乘、F_att-2与A₂相乘，对应获得第三特征图F_align-1和F_align-2；

S5、将图像对中对应子图获得的第三特征图F_align-1和F_align-2依次进行差值、上采样和卷积变换，获取尺寸为nW×nH×2的变化检测图，其中，n为上采样的倍数。

2.如权利要求1所述的基于线性跨时态交互的异源遥感建筑变化检测方法，其特征在于：步骤S1中，所述子图的尺寸为256×256。

3.如权利要求1所述的基于线性跨时态交互的异源遥感建筑变化检测方法，其特征在于：步骤S32中，所述F₁的线性化自注意力输出F_corss-1和F₂的线性化自注意力输出F_cross-2，计算公式如下：

其中，softmax(·)为非线性映射函数，T为转置操作。