[发明专利]一种静脉配液中心用输液药品分拣机及其分拣方法

说明书

本发明涉及一种静脉配液中心用输液药品分拣机及其分拣方法，所述输液药品分拣机包括主机架，主机架的左端与右端分别设置有送料装置及推料装置，主机架内设置有传送机构；所述输液药品分拣机的分拣方法，包括以下步骤：步骤1，第三传动带上放置输液药品，输液药品向右移动；步骤2，待输液药品传送至第二进料口时，读码器及光电对射传感器是否正常工作；步骤3，当读码器及光电对射传感器正常工作时，则进行步骤4，反之，则进行步骤5；步骤4，将步骤2中三种信息反馈至工业控制器，工业控制器分析步骤2中三种信息；步骤5，待分拣的输液药品随传送带传送至第二出料口，并落入第二分拣回收筐中再次投入分拣或人工分拣。

技术领域

本发明属于分拣机技术领域，具体涉及一种静脉配液中心用输液药品分拣机及其分拣方法。

背景技术

静脉用药调配中心将配制好的成品液分拣到各个病区需要多名护士或护工集中进行人工分拣，分拣工作枯燥且速度慢，再加上有时时间紧迫，难免会将输液袋分拣错误，因此分拣输液袋或输液瓶是一项耗时费力而又细致的工作。随着人工智能技术的快速发展，医用设备的自动化程度也在飞速提升，智能化的静脉用药调配中心在中国各大医院陆续建立。

中国实用新型专利申请号201720898516.1公开了一种输液袋分拣设备，包括机架、蜘蛛机器人和传送组件；机架包括架体和收集机构，收集机构包括导向组件、多个第一容置空间和多个第二容置空间，蜘蛛机器人和传送组件均连接于架体，导向组件包括承载板、第一导向板和第二导向板，承载板固定连接于架体，并且承载板具有相对的第一面和第二面，多个第一容置空间均位于第一面的一侧，多个第二容置空间均位于第二面的一侧，第一导向板的一侧与承载板的一侧固定连接，第二导向板与架体固定连接，并且第一导向板和第二导向板共同形成导向通道，导向通道连通于第二容置空间；传送组件具有第一端和第二端，并且传送组件用于将输液袋自所述第一端朝向第二端输送；蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，连接台用于连接于机架并朝向传送组件，多个第一驱动装置分别固定连接于连接台靠近传送组件的一侧，多个活动架的一端分别与多个第一驱动装置连接，多个活动架的另一端均与吸盘组件连接，伸缩杆的一端连接于连接台，伸缩杆的另一端连接于吸盘组件，该现有技术存在着抓取输液瓶时会掉落的问题，且制造成本高。

中国发明专利申请号201910142051.0公开了一种输液药品分拣机，包括一主机架，该主机架的两端分别设置有进料口和出料口；一传送带，该传送带设置在主机架内，两端连接并延伸出进料口和出料口设置；一扫码视觉单元，该扫码视觉单元设置在主机架的进料口处，用于获取输液药品的条形码、具体形状、规格大小；多个分拣单元，分拣单元依次排列设置在扫码视觉单元和出料口之间，分拣单元包括有抓取部件和收集部件，抓取部件设置在传送带的垂直上方处，收集部件对称设置在传送带的两侧，抓取部件抓取传送带上的输液药品至对应的收集部件内；一工业控制器，该工业控制器与传送带、扫码视觉单元和分拣单元均控制连接；一分拣回收筐，该分拣回收筐设置在主机架的出料口处，用于回收未被识别或未被分拣的输液药品，该现有技术的药袋掉落的高度差较大，可能破损药袋。

发明内容