[发明专利]一种顺岸式全自动化集装箱码头无人集卡调度方法及系统

说明书

本申请提供一种顺岸式全自动化集装箱码头无人集卡调度方法及系统。其中系统包括调度平台、车辆管理系统、码头管理系统和至少一台无人集卡；调度平台对从码头管理系统接收到的每个装卸船指令，生成装箱任务和卸箱任务两个任务阶段，调度平台采用装卸箱任务池的调度算法对接收到的任务进行调度，调度算法还考虑双小箱调度和发箱点调度，并将经过调度算法得到的各个任务包发送给车辆管理系统，由车辆管理系统指派无人集卡完成装卸箱作业。本申请采用任务池调度的方式将装卸船指令任务进行优化，采用ActiveMQ消息队列的方式进行信息交互，采用多设备协同调度的方法打造智能、高效的全顺岸式自动化集装箱码头。

技术领域

本申请属于码头运输技术领域，特别涉及一种顺岸式全自动化集装箱码头无人集卡调度方法及系统。

背景技术

国内外顺岸式自动化集装箱码头，如鹿特丹港、名古屋等港口，大都是垂直岸线布置，规模化运行的水平岸线布置的顺岸式自动化集装箱码头仍处于空白状态。随着港口竞争的不断加剧，在集装箱码头吞吐量不断攀升的背景下，提高作业效率，降低生产成本已经成为集装箱码头提升服务水平，增强核心竞争力的重要途径。

传统的集卡调度模式，每一辆集卡只服务于一台岸桥，即面向作业线(岸桥)来安排集卡的拖运任务。由于受同一台岸桥的作业限制，很难做到边装边卸，集卡在一次作业循环中经常只参与卸船或装船，以卸船为例，集卡的拖运过程往往是：集卡载着集装箱从岸边到堆场，待集装箱被场桥吊入堆场后，再空车返回岸边，造成集卡空载率高(接近50％)，单辆集卡的利用率低。

另外，由于在作业过程中的集卡数量繁多，且作业线之间的生产节奏不尽相同，传统的调度模式很难达到各作业线的动态平衡，经常会出现作业紧张的作业线得不到充足的集卡，而不繁忙的集卡也不能及时地被调度到最需要集卡的作业线上的现象，造成集卡的群体资源不能被充分利用，码头的装卸船效率明显受到影响。

以上种种因素导致采用现有技术中的集卡调度平台和方法不但作业效率低下，不能满足集卡实时调度的需要，而且能源消耗大，作业成本高。

发明内容

基于上述问题，本申请提供一种顺岸式全自动化集装箱码头无人集卡调度方法及系统，本申请中水平运输设备通过任务池调度的方式下发任务，基于模糊算法的任务池调度对码头操作系统发出的全部无人集卡任务进行计算调度，保持堆场和岸桥的作业均衡，实现装卸过程的“重进重出”，实现无人驾驶车辆的高效运行。

为了实现上述目的，本申请的技术方案如下：

一种顺岸式全自动化集装箱码头无人集卡调度方法，应用于调度平台，所述调度方法包括：

接收至少一个装卸船指令，所述至少一个装卸船指令中的内容包括：任务号、船舶编号、装卸船类型、箱号、箱型、尺寸、空重标识、内外贸标识等。

根据所述至少一个装卸船指令，向装箱任务池添加各个装卸船指令对应的装箱任务，以及，向卸箱任务池添加各个装卸船指令对应的卸箱任务；其中，所述装箱任务池中的每个所述装箱任务用于指示对应的无人集卡到达所述装箱点执行装箱操作；所述卸箱任务池中的每个所述卸箱任务用于指示对应的无人集卡到达所述卸箱点执行卸箱操作；

所述装箱任务为根据所述至少一个装卸船指令和所述装箱任务池的调度算法确定的；每个所述装箱任务包括：任务号、船舶编号、装卸船类型、箱号、箱型、尺寸、空重标识、内外贸标识、装箱点；其中，在装卸船类型为卸船时，所述装箱点为岸桥号，在装卸船类型为装船时，所述装箱点为堆场号；所述装箱任务池的调度算法的参考因素包括以下至少一种：岸桥的作业情况、场区的饱和度；