[发明专利]一种电机发音控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请提出一种电机发音控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待发声电机在PWM控制中断时的角度增量，其中，角度增量表征待发声电机的定子磁场的磁场旋转幅度；依据角度增量调控定子磁场，以驱动待发声电机的转子线圈振动发声。本申请实施例中，在依据角度增量调控定子磁场后，电机的定子磁场会发生旋转。定子磁场对转子线圈进行切割，对转子线圈施加了力，使转子线圈发生振动，从而发出声音。

技术领域

本申请涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机发音控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着生活水平的提升，越来越多的电子产品被应用到人们的生活中。在一些特定的应用场景下，由于成本或应用场合的限制，无法使用常用的喇叭、蜂鸣器或扬声器来发出声音。当需要发出声音以起到提示效果时，可以利用电子产品的一个重要组件(电机)进行发声。例如在车辆、无人机中的电机均可用于发声。

因此如何控制无人机进行发声，成为了本领域技术人持续关注的难题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机发音控制方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种电机发音控制方法，所述方法包括：

获取待发声电机在PWM控制中断时的角度增量，其中，所述角度增量表征所述待发声电机的定子磁场的磁场旋转幅度；

依据所述角度增量调控所述定子磁场，以驱动所述待发声电机的转子线圈振动发声。

第二方面，本申请实施例提供一种电机发音控制装置，所述装置包括：

角度指令发生单元，用于获取待发声电机在PWM控制中断时的角度增量，其中，所述角度增量表征所述待发声电机的定子磁场的磁场旋转幅度；

处理单元，用于依据所述角度增量调控所述定子磁场，以所述待发声电机的驱动转子线圈振动发声。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种可移动平台，包括第四方面所述的电子设备。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种电机发音控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待发声电机在PWM控制中断时的角度增量，其中，角度增量表征待发声电机的定子磁场的磁场旋转幅度；依据角度增量调控定子磁场，以驱动待发声电机的转子线圈振动发声。本申请实施例中，在依据角度增量调控定子磁场后，电机的定子磁场会发生旋转。定子磁场对转子线圈进行切割，对转子线圈施加了力，使转子线圈发生振动，从而发出声音。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电机发音控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的S101的子步骤示意图；