[发明专利]一种板材扶正装置

说明书

本发明涉及板材生产技术领域，本发明提供了一种板材扶正装置，包括用于将板材从输送机上顶起的顶升机构和相向设置于输送机两侧的用于扶正板材的扶正机构，所述扶正机构包括推板，推板上间隔设有若干用于与板材侧边接触的滚动件；连接座，连接座与推板之间固定连接有两个弹簧，两个弹簧分设于推板的两端，连接座上可滑动地穿设有连接柱，连接柱与所述推板的中部铰接；用于驱动推板直线运动的第一驱动元件，第一驱动元件的输出端与连接座连接。本发明能够推动板材进行扶正，避免损坏板材侧边，而且无论板材歪斜程度大小，均能对板材起到很好的保护效果。

技术领域

本发明涉及板材生产技术领域，具体而言，涉及一种板材扶正装置。

背景技术

针对板材净化生产线，板材原料一般是通过叉车放置到上料台上，在上料端通过机械手将板材抓取到输送机上，通过输送机运输至保温箱内进行净化作业，整个过程中，由于叉车放置板材的时候存在一定偏差，板材经机械手抓取到输送机上后，其姿态不确定，与输送机的传输方向存在一定偏差，随着运动推进，偏移的量会逐渐增大，导致的直接影响是板材进入保温箱后的位置差异，无法准确放置到净化作业的板材输送架预设位置上

为此，申请人在申请号为“202220232673X”的中国专利中公开了一种板材扶正装置，该专利中通过气缸带动推板抵住板材边缘进而推动板材进行姿态修正，对板材歪斜程度较小的板材具有较好的扶正效果，但是针对歪斜程度大的板材，则不能很好的扶正，可能会损坏板材侧边，甚至导致板材报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材扶正装置，能够推动板材进行扶正，避免损坏板材侧边，而且无论板材歪斜程度大小，均能起到很好的效果。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种板材扶正装置，包括用于将板材从输送机上顶起的顶升机构和相向设置于输送机两侧的用于扶正板材的扶正机构，所述扶正机构包括：

推板，推板上间隔设有若干用于与板材侧边接触的滚动件；

连接座，连接座与推板之间固定连接有两个弹簧，两个弹簧分设于推板的两端，连接座上可滑动地穿设有连接柱，连接柱与所述推板的中部铰接；

用于驱动推板直线运动的第一驱动元件，第一驱动元件的输出端与连接座连接。

可选地，所述连接柱的周向固定。

可选地，所述顶升机构包括用于支撑板材的支撑件和用于驱动支撑件升降的第二驱动元件。

可选地，所述支撑件包括辊筒，辊筒的两端转动连接有连接件，连接件与所述第二驱动元件连接。

可选地，所述扶正机构连接有调节机构，用于调节两个扶正机构之间的距离。

可选地，所述第一驱动元件的输出端与所述连接座之间设有压力传感器。

可选地，所述压力传感器的一端与所述连接座连接，所述压力传感器的另一端设有连接筒，所述第一驱动元件的输出端连接有连接杆，连接杆与压力传感器抵接，连接杆上设有挡环，挡环上套设有转筒，且挡环远离压力传感器的一侧与转筒的端部抵接，转筒的外壁与连接筒的内壁通过螺纹连接。

可选地，所述连接杆的端部设有压块，压块与所述压力传感器抵接。

本发明至少具有如下优点和有益效果：

1、本发明中，通过设置的滚动件与板材侧边接触，大大减少板材回正过程中产生的摩擦，避免板材损伤，设置的弹簧使得推动板材回正的力为弹性力，起到缓冲吸能的作用，大大减小对板材的压力，尤其当板材歪斜程度较大时，可尽量避免因挤压力和摩擦而导致板材侧边损伤；