[发明专利]一种全自动采样管旋盖移液工作站

说明书

本发明涉及一种全自动采样管旋盖移液工作站，包括机体、置于机体内的载物台、安装在载物台上的横梁机构及设置在横梁机构上的操作主体，机体外部设有用以控制载物台及操作主体工作的控制模块，操作主体中的抽液装置可卡持若干移液吸头，旋盖装置可自动打开若干采样管管口的盖帽，抽液装置驱使移液吸头对应地置入采样管内抽吸相当体积的液体后移出采样管内，抽液装置将抽吸液体的移液吸头对应在核酸提取试剂板上方、并将待测液体置入核酸提取试剂板内。本发明全自动采样管旋盖移液工作站操作主体中的旋盖装置以及抽液装置相互配合工作并同时对多根采样管内的样品液体进行采样，以实现自动化操作，提高工作效率，降低人工作业强度。

技术领域

本发明涉及一种医药生物领域样品液体采集的移液装置，具体涉及一种全自动采样管旋盖移液工作站。

背景技术

在医学、生化等领域的检测工作中，需要配合移液装置对采集至采样管内的样品液体进行抽吸后再检测处理。当前采用的移液装置多为单管采集结构，即通过单独一根移液吸头将采样管内一定的体积的液体抽吸至移液吸头内，以备对移液吸头内的液体进行分析化验，并且采样管的管口处均安装有盖帽，需手动将盖帽沿采样管的管口拧开后才可对样品液体进行抽吸，化验人员手工操作效率较低，当需要对多根采样管的样品液体分别化验检测时，工作量较大，操作繁琐。基于此，有必要对样品液体的采集技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动采样管旋盖移液工作站，以实现自动化操作，提高工作效率，降低人工作业强度。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全自动采样管旋盖移液工作站，包括机体、设置在机体内的载物台、安装在载物台上的横梁机构以及设置在横梁机构上且可沿横梁机构滑动的操作主体，所述机体外部设有用以控制载物台以及操作主体工作的控制模块，所述操作主体包括旋盖装置以及抽液装置，抽液装置可卡持若干移液吸头，所述旋盖装置可自动打开若干采样管管口的盖帽，抽液装置驱使移液吸头对应地置入采样管内抽吸相当体积的液体后移出采样管内，所述旋盖装置将盖帽拧设在采样管管口上，所述操作主体沿所述横梁机构滑动，使得抽液装置将抽吸液体的若干移液吸头对应在核酸提取试剂板上方、并将移液吸头内的待测液体置入核酸提取试剂板内。

作为进一步改进，所述横梁机构包括两支撑臂以及设置在两支撑臂上的横梁主体，两支撑臂对应地连接在载物台两端，横梁主体包括横梁、平行地设置在横梁一周面上下两端的横梁导轨、置于两横梁导轨之间的横梁丝杆组件以及驱动电机，所述操作主体还包括主体板以及设置在主体板一侧的滑动组件，且操作主体的滑动组件配合连接在横梁丝杆组件上，以通过驱动电机驱使操作主体沿横梁导轨滑动。

作为进一步改进，所述旋盖装置包括主驱动器、升降机构以及旋盖机构，所述主驱动器安装在主体板上，用以驱动升降机构沿主体板升降滑动，所述旋盖机构连接在升降机构的一升降板上，所述旋盖机构包括旋盖驱动器、与旋盖驱动器配合的齿轮箱组件、设置在齿轮箱组件下部的旋盖安装箱、设置在旋盖安装箱上的若干旋盖夹头组件以及设置在每一旋盖夹头组件内的卸盖杆。

作为进一步改进，所述抽液装置包括安装在主体板上的第一驱动器、与第一驱动器配合连接的抽液升降机构、设置在抽液升降机构上的抽液机构以及设置在抽液机构侧部驱使抽液机构伸缩的伸缩机构。

作为进一步改进，所述齿轮箱组件包括齿轮箱体以及设置在齿轮箱体内的若干组均匀设置且相互啮合的齿轮组件，所述齿轮箱体安装在所述升降板上，每组所述齿轮组件包括主动齿轮以及与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，每相邻两组齿轮组件的其中一组齿轮组件的从动齿轮与另一组齿轮组件的主动齿轮相互啮合，所述旋盖驱动器设置在齿轮箱体上，用以驱动齿轮组件转动。

作为进一步改进，所述第一驱动器的电机安装在主体板上，第一驱动器的丝杠一端与电机转轴连接，第一驱动器的丝杠另一端与所述抽液升降机构配合连接，抽液升降机构包括垂直设置在主体板上的两滑道、可滑动地设置在两滑道上的抽液升降板以及设置在抽液升降板上的抽液连接板，第一驱动器的丝杠与抽液连接板配合连接。