[发明专利]坩埚炉工作站

说明书

本发明公开了一种坩埚炉工作站，设置在用于放置坩埚炉的炉台处。所述工作站包括基架，所述基架相对于炉台固定设置；基架上设有可相对于基架水平转动的平移工作臂，以及布置在平移工作臂两端的第一捞渣机构和第二捞渣机构，所述第一捞渣机构用于对坩埚炉进行操作，所述第二捞渣机构用于对金属包操作，它们都可以进行出金属液的加料、测温及监控操作。本发明能够实现炉台的机械化、自动化操作，节省了炉台空间，优化了设备的布局，实现了多功能多工位操作，降低了成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种实现坩埚炉机械化、自动化出铁操作的系统装置。

背景技术

坩埚炉（主要包括感应电炉）的出金属液过程为：金属液在炉中熔炼完成后，需要先将炉中的金属渣捞出，然后使用行车或其它设备将金属包移动到炉台附近，再将金属液倒入金属包中，最后清理金属包中的浮渣。整个过程中，还需要进行对金属液进行夹取取样、加料等操作，并处理好渣子的存放问题。

目前，出金属液操作都是基于传统的电炉操作台，除金属液倒入金属包的过程可实现一定的机械化操作之外，其它的取样、捞渣等操作主要依赖人工，也有部分场景下可借助捞渣机构辅助进行。如果完全依赖人工操作，操作人员需要站在炉台靠近金属包一侧，直面就近操作，既危险，又存在高温烘烤，操作环境差。即使能够借助于捞渣机构实现机械化清渣，也存在以下问题：（1）针对电炉和金属包的至少两台捞渣机构也会占用大量的炉台空间，难以布置，甚至影响其它工序的操作。（2）受到操作台以及捞渣机构操作空间的限制，捞出的渣子不便于放到炉台下面，只能放置在炉台上的渣斗里，进一步占用了宝贵的炉台空间，影响操作，同时高温的炉渣也带来了安全隐患。

发明内容

本发明提出了一种坩埚炉工作站，其目的是：实现机械化、自动化操作的同时，节省炉台空间，实现捞渣机构多功能和更加合理化的布局，提高工作效率。

本发明技术方案如下：

一种坩埚炉工作站，设置在用于放置坩埚炉的炉台处，所述工作站包括基架，所述基架相对于炉台固定设置；

基架上设有可相对于基架水平转动的第一捞渣机构和第二捞渣机构，所述第一捞渣机构用于对坩埚炉进行操作，所述第二捞渣机构用于对金属包操作。

作为所述的坩埚炉工作站的进一步改进：所述基架上安装有升降机构、第一回转机构、平移驱动箱和平移工作臂；所述平移驱动箱依次通过第一回转机构和升降机构安装在基架上，所述升降机构用于驱动平移驱动箱相对于基架升降，所述第一回转机构用于驱动所述平移驱动箱相对于基架水平转动；

所述平移驱动箱上安装有水平的平移工作臂，所述平移驱动箱用于驱动平移工作臂沿自身长度方向进行移动；

所述第一捞渣机构和第二捞渣机构分别安装在平移工作臂的两端。

作为所述的坩埚炉工作站的进一步改进：所述第一捞渣机构包括安装在平移工作臂一端的第一驱动箱，还包括两组安装在第一驱动箱底部的第一渣耙，两组第一渣耙在第一驱动箱的作用下同步相对转动。

作为所述的坩埚炉工作站的进一步改进：所述第二捞渣机构包括直接、或通过关节操作臂间接安装在平移工作臂另一端的第二驱动箱，还包括两组安装在第二驱动箱底部的第二渣耙，两组第二渣耙在第二驱动箱的作用下同步相对转动。

作为所述的坩埚炉工作站的进一步改进：所述关节操作臂至少包括两个转动关节，以实现第二驱动箱相对于平移工作臂的升降和角度调整。

作为所述的坩埚炉工作站的进一步改进：所述基架位于炉台上两个坩埚炉之间中间点的前侧。

作为所述的坩埚炉工作站的进一步改进：所述基架嵌入炉台，或固定设置在炉台的前方。

作为所述的坩埚炉工作站的进一步改进：还包括设置在炉台前侧的机械臂，所述机械臂通过第二回转机构安装在地面上，机械臂的末端安装有清理机构，用于炉前和炉坑的清理作业。