[发明专利]一种竖井用悬臂式智能测温检测装置

权利要求书

1.一种竖井用悬臂式智能测温检测装置，其特征在于，包括平衡移动组件（100），所述平衡移动组件（100）包括移动车架（110）、平衡侧柱（120）、侧柱液压缸（130）、主立撑柱（140）和主立液压缸（150），所述平衡侧柱（120）对称转动连接于所述移动车架（110）周侧，所述平衡侧柱（120）上端转动设置有第二转座（121），所述第二转座（121）固定于所述移动车架（110）上，所述侧柱液压缸（130）缸身对称转动连接于所述移动车架（110）周侧，所述侧柱液压缸（130）缸身转动连接于所述第二转座（121）内，所述侧柱液压缸（130）活塞杆一端转动连接于所述平衡侧柱（120）上，所述侧柱液压缸（130）活塞杆一端设置有第二转轴（131），所述第二转轴（131）两端转动于所述平衡侧柱（120）内，所述主立撑柱（140）一端对称转动连接于所述移动车架（110）内，所述主立撑柱（140）下端转动设置有第一转座（142），所述第一转座（142）固定于所述移动车架（110）内，所述主立液压缸（150）缸身对称转动连接于所述移动车架（110）内，所述主立液压缸（150）缸身转动连接于所述第一转座（142）内，所述主立液压缸（150）活塞杆一端转动连接于所述主立撑柱（140）上，所述主立液压缸（150）活塞杆一端设置有第一转轴（151），所述第一转轴（151）两端转动于所述主立撑柱（140）内；

悬臂定位组件（300），所述悬臂定位组件（300）包括回转柱（310）、回转电机（320）、悬臂套筒（330）、定位臂（340）和定位液压缸（350），所述回转柱（310）下端转动连接于所述主立撑柱（140）上，所述主立撑柱（140）顶部设置有转台（141），所述回转柱（310）下端转动于所述转台（141）内，所述回转电机（320）机身设置于所述主立撑柱（140）上，所述回转电机（320）输出端啮合于所述主立撑柱（140）下端，所述回转柱（310）下端固定套接有齿盘（311），所述回转电机（320）输出端固定有齿轮（321），所述齿轮（321）啮合于所述齿盘（311），所述悬臂套筒（330）一端设置于所述回转柱（310）上，所述定位臂（340）一端滑动贯穿于所述悬臂套筒（330）内，所述定位液压缸（350）缸身设置于所述悬臂套筒（330）上，所述定位液压缸（350）活塞杆一端固定于所述定位臂（340）另一端；

牵引导向组件（500），所述牵引导向组件（500）包括牵引台（510）、牵引滚筒（520）、牵引电机（530）、导向座（540）和牵引绳（550），所述牵引台（510）悬挂于所述定位臂（340）另一端，所述牵引滚筒（520）对称转动于所述牵引台（510）上，所述牵引电机（530）机身对称设置于所述牵引台（510）上，所述牵引电机（530）输出端传动于所述牵引滚筒（520），所述导向座（540）对称悬挂于所述牵引台（510）底部，所述牵引绳（550）上端缠绕于所述牵引滚筒（520）表面，所述牵引绳（550）下端滑动贯穿于所述导向座（540）内；

攀爬平衡组件（700），所述攀爬平衡组件（700）包括攀爬环架（710）、调节座（720）、调节液压缸（730）、滚轮架（740）、第一连杆（750）、第二连杆（760）、攀爬轮（770）和攀爬电机（780），所述攀爬环架（710）套接于所述牵引绳（550）表面，所述调节座（720）对称滑动于所述攀爬环架（710）内，所述调节液压缸（730）缸身对称设置于所述攀爬环架（710）上，所述调节液压缸（730）活塞杆一端固定于所述调节座（720）上，所述滚轮架（740）对称设置于所述攀爬环架（710）内，所述第一连杆（750）一端转动连接于所述攀爬环架（710）上，所述第一连杆（750）另一端转动连接于滚轮架（740）上，所述第二连杆（760）一端转动连接于所述调节座（720）上，所述第二连杆（760）另一端转动于所述滚轮架（740）上，所述攀爬轮（770）转动于所述滚轮架（740）内，所述攀爬电机（780）机身设置于所述滚轮架（740）上，所述攀爬电机（780）输出端传动于所述攀爬轮（770）；

检测平衡组件（900），所述检测平衡组件（900）包括检测台（910）、测距模块（920）、检测电机（930）、分布盘（940）和检测主体（950），所述检测台（910）设置于所述攀爬环架（710）底部，所述测距模块（920）均匀设置于所述检测台（910）上，所述测距模块（920）朝向另一个所述检测台（910），所述检测电机（930）机身设置于所述检测台（910）顶部中心，所述分布盘（940）固定于所述检测电机（930）输出端，所述检测主体（950）均匀设置于所述分布盘（940）周侧。