[发明专利]一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置

说明书

本发明公开了一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括落沙机构、铺砂机构、粘结剂喷洒机构；前后两侧各有一个粘结剂喷洒机构和铺砂机构。往前运动打印时，前侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用；后侧的铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但后侧的喷洒机构并不工作；往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用。前侧铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但前侧的喷洒机构并不工作。本发明的有益效果是：该打印喷头装置使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度，提高了打印效率。

技术领域

本发明涉及一种打印喷头结构，具体为一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，属于3D建筑打印机器人技术领域。

背景技术

3D打印又称三维打印，是一种增材制造技术，一种材料利用率极高的制造技术，同时也是一种快速成型形术。它可以以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层一层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术。

在目前的沙漠地带，通过草方格等技术来治理沙漠化，此形式消耗人力巨大。因此本发明结合沙漠地区存在极为常见的可利用建材沙漠砂的情况，利用胶质粘合剂与可移动式3D建筑打印技术相结合，实现沙漠地区防风墙与其内呼吸墙的建筑打印，并提供可机械自动化种植沙漠绿植，以解决治理沙漠化人力投入过多的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括

落沙机构，其位于该打印喷头的中间部位用于进行落沙处理，且其包括落沙机构箱体、螺杆和落沙开关，所述螺杆两端内部为内螺纹，两端与带有外螺纹的螺杆轴连接，所述螺杆轴均与落沙机构箱体外上侧通过第一轴承座固定螺栓连接固定在落沙机构箱体上的带扣环型方型轴承座二上，且与带扣环型方型轴承座二内的轴承配合；呈四叶形对称的所述落沙开关两端内部为内螺纹，两端与带有外螺纹的落沙开关轴连接，所述落沙开关轴均与落沙机构箱体外下侧通过第二轴承座固定螺栓连接固定在落沙机构箱体上的法兰型轴承座上，且与法兰型轴承座内的轴承配合；

铺砂机构，其设置在所述落沙机构的两侧，并与落砂机构左右两侧通过大连接螺栓与铺砂机构固连，且其包括铺平机构箱体、凸轮及凸轮轴、T形杆、铺平杆和回正弹簧；所述凸轮及凸轮轴的凸轮与T形杆接触，所述T形杆下侧为空心结构，其能够与铺平杆上侧实现轴孔配合，且所述铺平杆上侧与T形杆下侧均在垂直于杆轴心的方向上开有孔，并使用开口销连接铺平杆和T形杆；所述T形杆下侧和铺平杆上侧均套在回正弹簧中；所述凸轮及凸轮轴两端均与箱体外侧通过第三轴承座固定螺栓连接固定在铺平机构箱体上的带扣环型方型轴承座一上，且与所述带扣环型方型轴承座一内的轴承配合；所述铺平机构箱体上侧通过大连接螺栓连接两个用于该防风墙打印喷头与提升机构进行连接的钣金件；

粘结剂喷洒机构，其用于将不同规律粘合剂的喷出以完成规定的建筑打印，且其包括雾化喷头、进料管道和进气管道，所述雾化喷头和进料管道均位于铺平机构箱体的两侧，所述进料管道通过管道固定支架与铺平机构箱体侧壁上的连接钣金进行固定连接，所述连接钣金通过钣金连接小螺栓与铺平机构箱体侧壁进行固定连接，所述管道固定支架的两端通过管道固定小螺栓与连接钣金进行固定连接；所述进料管道的管身上固定连接有雾化喷头，且所述雾化喷头上方连接有进气管道。