[发明专利]一种细胞分离装置

权利要求书

1.一种细胞分离装置，其特征在于，包括：

溶液架，所述溶液架上设有至少一个试剂位，所述试剂位用于放置试管；

磁力架，所述磁力架开设有插槽，所述插槽的开口向上，所述磁力架内设有第一磁体，所述第一磁体围在所述插槽外；

混匀机构，所述混匀机构上设有至少一个放置位，所述放置位用于放置离心管，所述混匀机构用于摇晃离心管；

管位，所述管位用于放置装有磁珠溶液的磁珠管；

离心机，所述离心机设有用于放置离心管的离心位；

机械臂；

夹具，所述夹具用于夹持所述离心管，所述夹具安装在所述机械臂上，所述夹具通过机械臂在所述混匀机构和离心机之间移动；

输液单元，所述输液单元包括输送管和供液机构，所述输送管的管口朝下，所述供液机构通过管道与所述输送管相连通，所述输送管安装在所述机械臂上，所述输送管通过机械臂在所述管位、试剂位、插槽和放置位之间移动；以及

排液管，所述排液管的管口朝下，所述排液管安装在所述机械臂上，所述排液管通过机械臂在所述管位、插槽和放置位之间移动；

清洁单元，所述清洁单元包括排液三通阀、废液桶、清洗液仓和清洗槽，所述排液三通阀通过管道分别与所述废液桶、清洗液仓和排液管相连通，所述排液管通过机械臂在清洗槽、管位、插槽和放置位之间移动，所述清洗槽用于存放清洗液，所述清洗槽用于浸洗所述排液管的端口，所述清洗液仓通过排液三通阀向清洗槽输送用于清洁的溶液。

2.根据权利要求1所述的细胞分离装置，其特征在于：还包括基架，所述基架上设有放置槽，所述放置槽的开口向上，所述放置槽内设置有枪头，所述枪头为管状，所述枪头的顶端设有用于套在所述输送管底部的套环。

3.根据权利要求2所述的细胞分离装置，其特征在于：还包括脱离单元，所述脱离单元包括用于扣住所述枪头的扣爪和用于回收枪头的回收机构，所述回收机构位于所述扣爪下方。

4.根据权利要求3所述的细胞分离装置，其特征在于：所述脱离单元还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述扣爪相连，所述回收机构为所述放置槽，所述扣爪位于所述基架上方，所述第一驱动机构驱动所述扣爪伸至所述放置槽正上方或远离所述放置槽。

5.根据权利要求1所述的细胞分离装置，其特征在于：还包括提纯机构，所述提纯机构包括驱动部件和磁力扣，所述磁力扣的内侧面设有第二磁体，所述驱动部件与所述磁力扣相连，所述驱动部件用于驱动所述磁力扣围在所述管位外或远离所述管位。

6.根据权利要求5所述的细胞分离装置，其特征在于：所述磁力扣包括挡板和一对侧板，所述侧板与所述挡板相连，且两个侧板分别位于所述挡板相对的两侧，至少其中一个所述侧板朝向另一侧板的一面设有第二磁体，两侧板之间留有用于收容磁珠管的空间。

7.根据权利要求1所述的细胞分离装置，其特征在于：所述输液单元还包括吹吸机构和供液三通阀，所述供液三通阀通过管道分别与所述吹吸机构、所述供液机构和供液三通阀相连通，所述吹吸机构用于吸取或吹出液体。

8.根据权利要求1所述的细胞分离装置，其特征在于：所述机械臂包括第二驱动机构、安装板、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，所述第二驱动机构与所述安装板相连且驱动所述安装板沿x轴移动，所述第三驱动机构、所述第四驱动机构和所述第五驱动机构安装在所述安装板上，所述第三驱动机构与所述排液管相连且驱动所述排液管沿z轴移动，所述第四驱动机构与所述输送管相连且驱动所述输送管沿z轴移动，所述第五驱动机构与所述夹具相连且驱动所述夹具沿z轴移动，所述溶液架、磁力架、混匀机构和离心机沿x轴分布在同一直线上。

9.根据权利要求8所述的细胞分离装置，其特征在于：还包括底座和第六驱动机构，所述溶液架、管位、磁力架、混匀机构和离心机安装在所述底座上，所述第六驱动机构与所述底座相连，且所述第六驱动机构驱动所述底座沿y轴移动。