[发明专利]游泳教学辅助外骨骼装置

权利要求书

1.一种游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，包括防水外壳(1)和结构件，所述防水外壳(1)与所述结构件连接设置，所述防水外壳(1)内设置有控制组件，所述结构件上设置有固定组件、驱动组件以及感应组件；

所述固定组件贴合设置在人体上，所述固定组件设置在所述驱动组件两侧，所述控制组件与所述驱动组件电连接，所述驱动组件执行控制命令并能够驱使外骨骼关节旋转，所述感应组件与所述控制组件电连接，所述感应组件通过腿部外骨骼内部的传感器实时收集人体运动状态并反馈至所述控制组件。

2.根据权利要求1所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述防水外壳(1)包括第一容纳腔(13)和第二容纳腔(14)，所述第一容纳腔(13)和第二容纳腔(14)通过隔板并列设置，所述控制组件设置在所述第一容纳腔(13)内，所述驱动组件设置在所述第二容纳腔(14)内。

3.根据权利要求1所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述结构件包括第一构件(91)和第二构件(92)，所述第一构件(91)、所述第二构件(92)分别固定在所述防水外壳(1)的端面上，所述第二构件(92)设置在所述第二构件(92)的下方。

4.根据权利要求3所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一关节(3)和第二关节(6)，所述第一关节(3)设置在所述第二构件(92)两端，所述第一关节(3)通过大腿外骨骼(5)与所述第二关节(6)连接，所述第二关节(6)另一侧连接设置有小腿外骨骼(7)。

5.根据权利要求4所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述感应组件包括惯性传感器，所述惯性传感器设有两对，两对所述惯性传感器分别设置在所述大腿外骨骼(5)与所述小腿外骨骼(7)的内部，所述惯性传感器将采集到的运动数据存储至控制组件。

6.根据权利要求4所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述固定组件包括腰部魔术贴(2)、大腿魔术贴(4)以及小腿魔术贴(8)，所述腰部魔术贴(2)连接设置在所述第二构件(92)两侧，所述大腿魔术贴(4)设置在所述大腿外骨骼(5)上，所述小腿魔术贴(8)设置在所述小腿外骨骼(7)上。

7.根据权利要求2所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动器(17)和电源(18)，所述驱动器(17)和所述电源(18)分别设置在所述第二容纳腔(14)内，所述驱动器(17)与所述电源(18)电连接。

8.根据权利要求7所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述驱动器(17)采用马达气泵。

9.根据权利要求7所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述控制组件包括按键(16)和微处理器(10)，所述按键(16)和所述微处理器(10)分别设置在所述第一容纳腔(13)内，且所述微处理器(10)与所述按键(16)连接设置。

10.根据权利要求9所述的游泳教学辅助外骨骼装置，其特征在于，所述驱动组件上连接设置有电机(12)，所述电机(12)设置在所述第二容纳腔(14)内，所述驱动器(17)上连接设有导线(15)，所述导线(15)的一端穿过所述隔板延伸至所述微处理器(10)。