[发明专利]用于程序降温仪降温的方法及装置、程序降温仪

权利要求书

1.一种用于程序降温仪降温的方法，其特征在于，所述程序降温仪包括用于容纳冻存物的冻存容器和用于使液氮汽化的风机；所述方法包括：

根据所述冻存容器的容积，确定风速控制模型；

根据所述冻存物的降温速率和所述风速控制模型，调节所述风机的转速，以使所述冻存物的当前降温速率与目标降温速率相匹配；

所述根据所述冻存容器的容积，确定风速控制模型，包括：根据预设的对应关系，确定与所述容积对应的风速模型；将所述风速模型确定为所述风速控制模型；

其中，所述风速控制模型包括参照降温速率和与所述参照降温速率对应的风机转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冻存物的降温速率和所述风速控制模型，调节所述风机的转速，包括：

根据所述目标降温速率和所述风速控制模型，确定所述风机的目标转速；

调节所述风机的转速至所述目标转速；

在所述风机的转速调节至所述目标转速后的设定时长内，根据所述当前降温速率和所述目标降温速率，调节所述风机的转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标降温速率和所述风速控制模型，确定所述风机的目标转速，包括：

根据所述风速控制模型，确定与所述目标降温速率对应的风机转速；

将所述风机转速确定为所述目标转速。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前降温速率和所述目标降温速率，调节所述风机的转速，包括：

在所述当前降温速率大于所述目标降温速率第一阈值的情况下，降低所述风机的转速；

在所述当前降温速率小于所述目标降温速率第二阈值的情况下，提高所述风机的转速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下方法确定所述目标降温速率：

根据初始腔体温度与所述冻存物的目标样品温度确定设定降温速率；

根据所述设定降温速率，启动线性自抗扰控制算法，得到所述目标降温速率。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述程序降温仪还包括用于向腔体内输送液氮的电磁阀模块；所述方法还包括：

根据所述目标降温速率，调节所述电磁阀模块的开度，以控制进入所述腔体的液氮的流量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电磁阀模块包括第一电磁阀和第二电磁阀；所述根据所述目标降温速率，调节所述电磁阀模块的开度，包括：

在所述当前降温速率小于所述目标降温速率的情况下，控制所述第一电磁阀开启，所述第二电磁阀关闭，根据所述目标降温速率，控制所述第一电磁阀的开度；

在所述当前降温速率大于与所述目标降温速率的情况下，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀开启，根据所述目标降温速率，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的开度。

8.一种用于程序降温仪降温的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于程序降温仪降温的方法。

9.一种程序降温仪，其特征在于，包括用于容纳冻存物的冻存容器、用于向腔体内输送液氮的电磁阀模块和用于使液氮汽化的风机，所述电磁阀模块包括第一电磁阀和第二电磁阀；以及如权利要求8所述的用于程序降温仪降温的装置。