[发明专利]一种用于数控机床的上料系统及上料方法

说明书

本发明公开了一种用于数控机床的上料系统及上料方法，属于数控机床技术领域。一种用于数控机床的上料系统，包括：箱体二，储料盘下方设置有下料口，其中，下料口内设置拦截板，箱体一，输送带二上设置有弹性杆，且弹性杆与定位块相配合，驱动辊一与驱动辊二转动相连；固定设置在箱体一上方的摆料盘，摆料盘内转动设置有引导杆，摆料盘内滑动设置有顶块，引导杆与顶块相配合；本发明通过两组垂直的输送带，可以在很好的引导物料的摆放，大大节省人力，且在输送过程中，实现暂存功能，减少物料的占用空间，使工作人员可以不间断的向储料盘内放置零件，并且在输送至顶部的机械手抓取位置时，可以将零件推升，便于抓取的同时，保证抓取的稳定性。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的上料系统及上料方法。

背景技术

数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的机床。它将与加工零件有关的信息用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，然后通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令进行自动加工，在加工过程中多需要频繁的上下料。

现有技术中，上下料的装置多为机械手或带轨道的抓取气缸，维护成本高且使用磨损大，在使用时，当出现棒、轴、销等杆件类零件时，多需要人工进行有序摆放，方便机械手抓取，不仅耗时耗力且效率较低，而且对于杆件类零件抓取加工较为粗糙，很难对应机床进行固定。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中上料装置成本高且效率低的缺陷，而提出的一种用于数控机床的上料系统及上料方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于数控机床的上料系统及上料方法，包括：箱体二，其中，所述箱体二内转动设置有驱动辊一，所述驱动辊一上套设有输送带一，所述输送带一上设置有定位块；固定设置在所述箱体二顶部的储料盘，所述储料盘下方设置有下料口，其中，所述下料口内转动设置有定位轴，所述定位轴上设置有拦截板，所述驱动辊一上设置有间歇驱动机构，当所述间歇驱动机构完成一次动作后，所述拦截板在下料口内摆动一次；固定设置在所述箱体二上方的箱体一，其中，所述箱体一内转动设置有驱动辊二，所述驱动辊二上套设有输送带二，所述输送带二上设置有弹性杆，且所述弹性杆与所述定位块相配合，所述驱动辊一与驱动辊二转动相连；固定设置在所述箱体一上方的摆料盘，其中，所述摆料盘内转动设置有引导杆，所述摆料盘内滑动设置有顶块，所述引导杆与顶块相配合。

为了提升抓取安装的精确性，优选地，还包括：固定设置在箱体一内的摩擦板，所述摩擦板的横截面形状为梯形，所述摩擦板与弹性杆相配合；涂覆于所述输送带二上的磨砂层。

为了提升现场工作环境，进一步地，还包括：固定设置在所述箱体二内的压缩气箱，所述压缩气箱顶部与弹性杆相抵，其中，所述箱体二内开设有收集槽，所述收集槽设置在驱动辊二的下方，所述压缩气箱设置在所述收集槽内；可拆卸设置在所述压缩气箱一端的滤袋，其中，所述压缩气箱的两端分别设置有进料管和排料管，所述滤袋通过螺纹连接在所述排料管上，且所述排料管和进料管上均设置有单向阀。

为了便于机械手抓取，优选地，还包括：调节轴，其中，所述摆料盘内开设有凹槽，所述调节轴转动设置在凹槽内，所述引导杆设置在所述调节轴上；设置在所述调节轴上的齿轮，其中，所述调节轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别于齿轮和凹槽相连；设置在所述顶块上的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述摆料盘上开设有滑槽，所述顶块上固定连接有限位块，所述限位块滑动设置在滑槽内。

为了提升送料的准确性和稳定性，优选地，还包括：固定设置在所述箱体二一侧的电机，其中，所述电机的输出端设置有第二带轮，所述第二带轮与所述驱动辊二固定相连；固定设置在所述驱动辊一上的第一带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮转动相连。