[发明专利]一种打印方法、装置、打印设备及存储介质

权利要求书

1.一种打印方法，其特征在于，所述方法应用于打印机，所述打印机包括进卡检测器、送卡组件和打印组件，所述方法包括：

若通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，使得所述初始卡片位于卡槽中；

通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中；

通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片；

其中，所述送卡组件包括进卡胶辊，所述通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，包括：

控制所述送卡组件反向转动预设距离；所述预设距离小于所述初始卡片的末端到所述卡槽的边沿之间的距离；

基于所述预设距离对所述进卡胶辊进行抖动，以实现对所述卡槽中的所述初始卡片进行整理。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述打印机还包括缺卡检测器，在通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时之前，还包括：

当所述缺卡检测器检测到所述卡槽中存在所述初始卡片时，控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中。

3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，在通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理之前，还包括：

记录对所述初始卡片进卡超时的次数；

判断所述次数是否超过预设数值，若是，则生成进卡失败的提示信息；若否，则执行通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理的操作。

4.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述送卡组件还包括马达、传动齿轮和压卡胶辊，所述通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中，包括：

通过所述传动齿轮将所述马达的转动转化为所述进卡胶辊的转动；

在所述进卡胶辊转动过程中，通过所述压卡胶辊增加所述初始卡片与所述进卡胶辊之间的摩擦力；

基于所述摩擦力将所述初始卡片送入所述打印组件中。

5.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于，所述送卡组件还包括限卡挡板，所述基于所述摩擦力将所述初始卡片送入所述打印组件中，包括：

根据所述摩擦力和所述限卡挡板的高度，对多个卡片进行过滤得到所述初始卡片，并将所述初始卡片送入所述打印组件中。

6.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，在通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片之前，还包括：

若通过所述进卡检测器检测所述初始卡片已进入所述打印组件，则控制所述送卡组件暂停转动。

7.一种打印装置，其特征在于，所述装置应用于打印机，所述打印机包括进卡检测器、送卡组件和打印组件，所述装置包括：

卡片整理模块，用于若通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，使得所述初始卡片位于卡槽中；

卡片传送模块，用于通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中；

卡片打印模块，用于通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片；

其中，所述送卡组件包括进卡胶辊；所述卡片整理模块，具体用于控制所述送卡组件反向转动预设距离；所述预设距离小于所述初始卡片的末端到所述卡槽的边沿之间的距离；基于所述预设距离对所述进卡胶辊进行抖动，以实现对所述卡槽中的所述初始卡片进行整理。

8.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述的打印方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的打印方法。