[发明专利]可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法

说明书

本发明涉及一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法，其中控制终端包括采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。根据本发明实施例的控制终端，有利于保证采样任务中所采集的土壤信息的来源真实、可靠。

技术领域

本发明一般地涉及信息采集技术领域。更具体地，本发明涉及一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法。

背景技术

目前，用于土壤碳汇、土壤质量监测、土壤普查的土壤信息获取方式通常是由技术人员现场采集土壤样本、手工填报相关信息，并由专业人员择期到现场确认。然而，该方法信息获取效率低下，并且无法确保所获取土壤信息的真实性、精准性和可追溯性，从而制约了土壤碳汇、土壤质量监测、土壤普查等项目的开展。因此，亟需一种真实可信、精准、可追溯的土壤信息获取方式，以推动上述相关项目的顺利开展。

发明内容

鉴于上面所提到的技术问题，本发明的技术方案在多个方面提供一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法。

在本发明的第一方面中，提供一种可信土壤信息采集的控制终端，包括：采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。

在本发明的一个实施例中，所述任务监控单元还配置用于，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；接收到的实际采土点的采土时间是否在所述采样任务的采样时间范围内。

在本发明的另一个实施例中，图像信息与第二位置信息是否匹配包括：实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中所述历史图像信息包括：历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息；和/或历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息。

在本发明的又一个实施例中，所述采样点确定单元还配置用于：按照预设式样确定每个土壤地块上的各采样点的第一位置信息。

在本发明的一个实施例中，所述任务下发单元还配置用于：响应于历史采样任务中存在符合预设式样的历史采样点，下发包括所述历史采样点的第一位置信息的采样任务。

在本发明的另一个实施例中，所述采土信息还包括所述采样任务的采样点的第一环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：响应于所述第一环境图像包括不可采样区，将所述采样点的第一位置信息更新为所述实际采土点的第二位置信息。

在本发明的又一个实施例中，可信采样范围包括规划采样范围和关联采样范围，所述关联采样范围大于所述规划采样范围；并且在将第一位置信息更新为第二位置信息中，所述任务监控单元进一步配置用于：响应于第二位置信息在规划采样范围内，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息；响应于第二位置信息不在规划采样范围内，根据第二位置信息是否在采样点的关联采样范围内，确定是否将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息。