[发明专利]一种辅助人工擦拭硅棒系统

说明书

本发明属于硅棒处理设备技术领域，公开了一种辅助人工擦拭硅棒系统。包括下料输送线、上料输送线、擦拭机、顶升对中机构；所述擦拭机包括擦拭机架体，所述下料输送线、上料输送线分别设置在擦拭机架体下方的两侧，上料输送线设置在顶升对中机构的中间位置；所述擦拭机架体上设有X轴、Z轴、擦拭机机械手、操控屏、侧推机构；所述侧推机构设置在擦拭机架体的侧壁上，所述操控屏设置在擦拭机架体的一端。该系统实现硅棒自动上下料，效率高，大大提升了人工工作效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本发明属于硅棒处理设备技术领域，本发明涉及一种辅助人工擦拭硅棒系 统。

背景技术

硅棒在切方后，表面会附着切割残留硅泥等污渍，在硅棒抛光前需要对硅 棒表面进行擦拭清洗，传统工艺方法是输送线将切方后的硅棒输送至擦拭工位， 人工搬运擦拭，擦拭后再将清洁的硅棒放置抛光上料输送线，缺点是人工搬运 上下料，效率慢，效果差，劳动强度大，容易对硅棒造成损坏。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种辅助人工擦拭硅棒 系统，该系统实现硅棒自动上下料，效率高，大大提升了人工工作效率，降低 工人劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助人工擦拭硅棒系统， 包括下料输送线、上料输送线、擦拭机、顶升对中机构；所述擦拭机包括擦拭 机架体，所述下料输送线、上料输送线分别设置在擦拭机架体下方的两侧，上 料输送线设置在顶升对中机构的中间位置；所述擦拭机架体上设有X轴、Z轴、 擦拭机机械手、操控屏、侧推机构；所述侧推机构设置在擦拭机架体的侧壁上， 所述操控屏设置在擦拭机架体的一端。

所述辅助人工擦拭硅棒系统还配设有辅助踏台，辅助踏台上配设有工具台。 用于放置酒精、擦拭布、毛巾等。

所述擦拭机架体上端两侧分别设有直线导轨A，每个直线导轨A上方的前 端和后端分别设有风琴罩，每个直线导轨A的前端均设有X轴硬限位，其中一 侧的直线导轨A的侧边上设有位置原点传感器和极限开关；位置原点传感器和 极限开关分别设有两个，前端和后端各设置一个；擦拭机架体一侧设有齿条A， 所述擦拭机架体底部四角分别安设有调整地脚。

所述X轴包括X轴横梁，X轴横梁一面通过X轴减速器与X轴伺服电机连 接，X轴减速器两端分别连接有X轴传动轴，其中一个X轴传动轴与X轴驱动 齿轮连接，每个X轴驱动齿轮与齿条A啮合，X轴横梁的两端分别设有X轴滑 块，X轴滑块和直线导轨A通过活动连接实现移动，通过X轴滑块的移动，可 以让设有在前端和后端的风琴罩随之移动，实现遮挡功能；

所述X轴横梁的另一面设有Z轴伺服电机固定板，Z轴伺服电机固定板通 过Z轴减速器与Z轴伺服电机连接，Z轴伺服电机与X轴伺服电机设置方向一 致；所述Z轴伺服电机固定板的另一面垂直方向两侧分别设有Z轴滑块；Z轴 伺服电机固定板的另一面上还设有Z轴驱动齿轮、Z轴润滑齿轮、位置原点传 感器C、极限位置传感器，Z轴驱动齿轮和Z轴润滑齿轮同时与Z轴齿条啮合。 Z轴润滑齿轮用于给Z轴驱动齿轮润滑。

每个X轴传动轴端点处均设有带座轴承。

进一步的，Z轴包括Z轴立柱，Z轴立柱一面连接有导轨板，导轨板上设有 两条直线导轨B，其中一条直线导轨B的内侧设有Z轴齿条，Z轴立柱顶部和 底部分别设有Z轴硬限位；Z轴立柱另一面底部设有连接件，连接件用于与擦 拭机机械手横梁把合连接；Z轴立柱侧面设有Z轴拖链。