[发明专利]用于3D打印机的柔性悬臂结构和3D打印机

说明书

本公开提供了一种用于3D打印机的柔性悬臂结构和一种3D打印机。具体公开了用于3D打印机的柔性悬臂结构包括：本体，所述本体用于安装到所述3D打印机的打印平台，所述打印平台包括用于承载打印物体的打印平面；从所述本体延伸的第一悬臂；从所述本体延伸的第二悬臂，所述第二悬臂包括连接到所述本体的近端和与所述近端相对的远端；连接部，所述第一悬臂与所述第二悬臂的所述远端经由所述连接部相连接；以及传感器，所述传感器安装到所述第二悬臂，所述传感器被构造成通过感测施加到所述打印平面的力所致的所述柔性悬臂结构的变形来生成指示施加到所述打印平面的力的感测信号。

本申请是申请号为202111269489.9、申请日为2021年10月29日、发明名称为“3D打印机和用于3D打印机的方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及3D打印技术领域，具体涉及用于实现打印平台的调平的3D打印机及用于3D打印机的柔性悬臂结构。

背景技术

3D打印机(又称，三维打印机、立体打印机)通过逐层打印的方式来构造三维物体。相关技术中，3D打印机包括用于挤出打印材料的打印头以及用于沉积打印材料以形成三维物体的打印平台。打印头被构造成能够相对于打印平台移动并在移动的同时将打印材料挤出在打印平台的表面上。打印材料在打印平台的表面逐层沉积并熔合在一起从而打印出三维物体。

三维物体的打印精度受到多种因素的影响。在其上形成三维物体的打印平台的表面是否处于预定位置和角度，特别是是否为水平平面，是决定打印精度的至关重要的因素之一。因此，需要进一步改善打印平台的定位和调平技术。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于3D打印机的柔性悬臂结构和一种3D打印机。

根据本公开的一方面，提供了一种用于3D打印机的柔性悬臂结构，所述柔性悬臂结构包括：本体，所述本体用于安装到所述3D打印机的打印平台，所述打印平台包括用于承载打印物体的打印平面；从所述本体延伸的第一悬臂；从所述本体延伸的第二悬臂，所述第二悬臂包括连接到所述本体的近端和与所述近端相对的远端；连接部，所述第一悬臂与所述第二悬臂的所述远端经由所述连接部相连接；以及传感器，所述传感器安装到所述第二悬臂，所述传感器被构造成通过感测施加到所述打印平面的力所致的所述柔性悬臂结构的变形来生成指示施加到所述打印平面的力的感测信号。

根据本公开的另一方面，提供了一种3D打印机。所述3D打印机包括：打印平台，所述打印平台包括用于承载打印物体的打印平面；打印头，所述打印头被构造成能够相对于所述打印平台移动；以及至少三个柔性悬臂结构，每个柔性悬臂结构为根据权利要求1-4中的任一项所述的柔性悬臂结构，其中，所述至少三个柔性悬臂结构分别安装在所述打印平台的不同位置。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。

图1示出了根据本公开的实施例的3D打印机的结构图。

图2示出了根据本公开的实施例的柔性悬臂结构。

图3示出了根据本公开的实施例的3D打印机的用于安装传感器的布置结构。

图4示出了图3中的布置结构的局部放大图。