[发明专利]一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法

权利要求书

1.一种自动化智能折叠套袋设备，包括机架以及机架上设置的送料裁切机构、取料送料机构、套袋机构和收纳机构，其特征在于：所述套袋机构包括第一升降气缸和撑开组件，所述撑开组件位于收纳机构正上方，所述第一升降气缸与撑开组件之间设置有方形传动模组，所述方形传动模组垂直穿过收纳机构，所述取料送料机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别位于撑开组件两侧，两组所述支撑架内均设置有第三升降气缸，每个所述第三升降气缸均连接有吸附组件，其中一个所述支撑架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有延伸板，所述延伸板远离旋转气缸的一端连接有手指气缸；所述撑开组件包括限位气缸、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在第二气缸的正上方，所述第一气缸左右两侧连接有第一挡板，所述第二气缸前后侧连接有第一挡板，四个所述第一挡板呈方形排布，所述限位气缸设置在第一气缸上方，所述限位气缸上端连接有连接板，所述连接板侧面连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板向下延伸并与第一气缸相适配，所述第二限位板向下延伸并与第二气缸相适配，每个所述第一挡板上均安装有第一推板，每个所述第一推板上方均设置有斜面，该斜面靠近限位气缸一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述送料裁切机构包括通过机架连接的放料架、送料组件和裁切组件，所述放料架上设置有放料辊，所述送料组件设置有驱动轴、从动轴和伺服电机，所述驱动轴与伺服电机通过皮带联动连接，且所述驱动轴与从动轴相互抵触。

3.根据权利要求2所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述裁切组件包括夹持气缸、夹持板和裁切气缸，所述夹持气缸连接有推板，该所述推板与夹持板相互平行，所述裁切气缸设置在夹持板远离推板的一面，所述裁切气缸上设置有切刀，所述夹持板上设置有与切刀相适配的条形开口，所述放料架上两侧设置有“U”型开口，所述放料辊两头套接有轴承，两个所述轴承自上而下、分别嵌设在两个“U”型开口内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：每组所述吸附组件包括第一推进气缸和安装板，所述第一推进气缸与安装板连接，且两个所述第一推进气缸的推进方向相反，两个所述安装板上均安装有多个吸嘴，两个所述安装板上的吸嘴相对排布，所述吸附组件底部连接有直角托板，两个所述直角托板对称排布。

5.根据权利要求4所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述安装板上设置有多个套管，多个所述吸嘴分别与多个套管滑动连接，所述吸嘴包括吸头与管道，所述管道上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与吸头和套管相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述收纳机构包括工作台以及位于工作台下方的收纳组件，所述收纳组件包括两个第二升降气缸以及与两个第二升降气缸上方安装的升降板，所述升降板上均匀安装有四个第二推进气缸，每个所述第二推进气缸上均安装有第二推板，所述工作台上留置有四个与第二推板相适配的开口，所述工作台上设置有四个第二挡板，四个所述第二挡板与四个所述开口间隔排布，所述第一升降气缸设置在工作台下方，且所述第一升降气缸位于两个第二升降气缸之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述方形传动模组包括油封组件和方形传动杆，所述油封组件包括导向块和两个油封盖板，所述导向块设置有一个与方形传动杆相适配的通孔，所述方形传动杆穿过通孔，所述通孔两端设置有环形槽，两个所述环形槽内设置有密封圈，且两个所述密封圈与方形传动杆套接，两个所述油封盖板分别与导向块两个端面固定安装，所述方形传动杆与通孔之间装置有润滑油。

8.一种应用权利要求1所述自动化智能折叠套袋设备的加工方法，其特征在于：包括：

S1：先在放料辊上安装卷料塑料袋，并将放料辊安装在放料架上；

S2：卷料塑料袋引出并穿过送料组件上的驱动轴和从动轴之间；

S3：第三升降气缸将两个吸附组件位于到送料组件下方，伺服电机带动主动轮旋转，驱动轴旋转带动卷料输出，吸附组件内的两个第一推进气缸带动两侧安装板向内侧移动，使两个安装板上的吸嘴吸附塑料袋的两个折平面，第三升降气缸带动吸附组件向下移动，同时两个第一推进气缸带动两个安装板向外侧移动，塑料袋的两个折平面向两侧展开，恢复到圆筒状，并自动套入撑开组件上；

S4：撑开组件撑开塑料袋内壁，并通过第一升降气缸带动下降，将塑料袋套入收纳组件上的四个第二挡板，而收纳机构中的第二升降气缸带动升降板上升，通过收纳机构的四个第二推进气缸带动第二推板向内侧推进，产品位于两个相邻第二挡板之间向内侧收缩收纳，产品带有柔性变形，其余部分紧贴四个第二挡板，即工作台上的产品直径小于正常产品直径，套袋机构和收纳机构重复动作流程，进行折叠套袋加工；

S5：送料组件的伺服电机转动到预设数值时，套袋机构和收纳机构停止工作，通过夹持气缸将推板向夹持板方向推进，推板与夹持板夹紧固定卷料，裁切气缸带动切刀切割卷料，然后套袋机构和收纳机构将切割下来的塑料袋进行折叠套袋，完成后折叠套袋完成后，第二推板收缩到产品内侧；

S6：完成后的产品放置在直角托板上，旋转气缸转动180°，手指气缸位于两个支撑架之间，第三升降电机带动直角托板以及产品上升移动，手指气缸夹紧产品，然后升降气缸向下复位，旋转气缸复位，且手指气缸展开，完成自动下料。