[发明专利]一种电机驱动移位装置

权利要求书

1.一种电机驱动移位装置，包括一体机电脑(1)、裁剥线机剪刀(2)、走线轮A(3)、出线装置(4)、成品自动收集装置(5)、电缆剥线机(6)、走线轮B(7)、自动切换装置(8)、进线装置(9)、滑轨A(10)、滑块A(11)、丝杆(12)、固定块(13)、计量轮(14)、滑块B(15)、滑轨B(16)、进料孔(17)、加压气缸(18)、加压模块(19)、电机A(20)、固定气缸(21)、底座(22)、固定板(23)、电机B(24)，其特征在于：所述一体机电脑(1)下方设有裁剥线机剪刀(2)，所述裁剥线机剪刀(2)右方设有走线轮B(7)，所述走线轮B(7)右方设有进线装置(9)，所述进线装置(9)右方设有自动切换装置(8)，所述裁剥线机剪刀(2)左方设有走线轮A(3)，所述走线轮A(3)左方设有出线装置(4)，所述出线装置(4)左方设有成品自动收集装置(5)，所述自动切换装置(8)底部设有底座(22)，所述底座(22)上方设有滑轨B(16)，所述滑轨B(16)上方设有滑块B(15)，所述滑块B(15)上方设有固定块(13)，所述固定块(13)两侧开有进料孔(17)，所述固定块(13)内设有计量轮(14)，所述固定块(13)上方设有固定气缸(21)，所述固定气缸(21)后方设有加压模块(19)，所述加压模块(19)后方设有滑块A(11)，所述滑块A(11)后方设有滑轨A(10)，所述滑轨A(10)后方设有固定板(23)，所述加压模块(19)右侧设有加压气缸(18)，所述加压气缸(18)下方设有电机B(24)，所述电机B(24)前方设有电机A(20)。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动移位装置，其特征在于：所述进线装置(9)和出线装置(4)设有红外线检测光耦实时检测导线，配合一体机电脑(1)检测每根已剪裁完成导线的走线状态，当走线通道堵塞、缺线、检测异常时，自动停止设备，一体机电脑(1)显示异常状态。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动移位装置，其特征在于：所述导线自动切换装置(8)可根据一体机电脑(1)程序发送的指令，实现自动切换指定工位，自动切换动作。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动移位装置，其特征在于：所述加压模块(19)、滑块A(11)与滑轨A(10)相互配合，从而实现加压模块(19)的上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动移位装置，其特征在于：所述加压气缸(18)加压伸出，使加压模块(19)下降、计量轮(14)压紧导线，加压气缸(18)加压收缩，使加压模块(19)上升、计量轮(14)离开导线。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动移位装置，其特征在于：所述固定块(13)上每个进料孔(17)都带有固定气缸(21)，一体机电脑(1)发出指令，配合导线走线时固定气缸(21)闭合，不对导线加压，在导线处理待用状态时，固定气缸(21)伸出对导线加压固定。

7.根据权利要求1所述的一种电机驱动移位装置，其特征在于：所述丝杆(12)与固定块(13)相互配合，所述滑块B(15)与滑轨B(16)支撑固定块(13)，电机A(20)带动丝杆(12)转动，从而使固定块(13)水平移动，实现切换导线不同工位。

8.根据权利要求1所述的一种电机驱动移位装置，其特征在于：所述固定块(13)带有工位红外线检测光耦，配合移动后将确认位置信号并上传一体机电脑(1)。

9.根据权利要求1所述的一种电机驱动移位装置，其特征在于：所述电机A(20)与计量轮(14)之间通过带传动连接。