[发明专利]一种高效率医疗器械焊接设备

说明书

本发明公开了一种高效率医疗器械焊接设备，属于医疗器械焊接设备技术领域。包括：焊接平台，上料传送机构，焊接机构，以及下料传送机构；所述焊接平台至少具有水平焊接台面；所述上料传送机构设于所述焊接平台一侧；所述焊接机构设于所述焊接平台上方；所述下料传送机构设于所述焊接平台另一侧。本发明中上料传送机构输送医疗器械至焊接平台上，焊接机构对焊接平台上的医疗器械执行焊接，焊接完毕后，医疗器械移动至下料传送机构上，由下料传送机构输送下料，增强整个焊接过程的连贯性能，且整个焊接过程全自动焊接操作，无人力介入，提高自动化水平，提高焊接效率。

技术领域

本发明属于医疗器械焊接设备技术领域，具体涉及一种高效率医疗器械焊接设备。

背景技术

在一些医疗器械在生产过程中，需要对医疗器械执行焊接处理，因此需要焊接设备。但现有技术中，针对医疗器械的焊接设备，均需要人工实现医疗器械的上下料，致使整个焊接进度较慢，焊接效率低，自动化水平低，实用性能不好。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种高效率医疗器械焊接设备。

技术方案：一种高效率医疗器械焊接设备，包括：焊接平台，至少具有水平焊接台面；上料传送机构，设于所述焊接平台一侧；所述上料传送机构至少包括水平上料传送部；焊接机构，设于所述焊接平台上方；下料传送机构，设于所述焊接平台另一侧；所述下料传送机构至少包括水平下料传送部。

在进一步的实施例中，所述焊接平台包括：机架；若干组转辊，沿所述机架长度方向阵列设置；动力源，传动连接于其中一个转辊；其中，所述水平焊接台面由若干组所述转辊构成。

通过采用上述技术方案，动力源带动转辊转动，即采用转辊传动，将医疗器械沿着机架长度方向运动；医疗器械运动至焊接机构下方时，停止运动，完成焊接后，继续运动。

在进一步的实施例中，所述焊接机构包括：龙门架，横跨于所述焊接平台；所述龙门架具有竖直部和水平部；焊接机器人，设于所述水平部上且位于所述水平焊接台面上方；其中，所述焊接机器人包括：底座；连接臂，一端连接于所述底座；第一转臂，一端传动连接于所述连接臂的另一端；第二转臂，一端传动连接于所述第一转臂的另一端；焊接头，转动连接于所述第二转臂的另一端。

通过采用上述技术方案，焊接时，转动第一转臂和第二转臂调整焊接头的角度，实现焊接最佳角度，提高焊接的精准度，提高焊接效果。

在进一步的实施例中，所述上料传送机构及下料传送机构为转辊传送或传送带传送。

通过采用上述技术方案，医疗器械上料或下料时，采用自动传送，提高上料或下料速度，提高自动化水平。

在进一步的实施例中，还包括：至少两组挡板，沿所述焊接平台长度方向设置；所述挡板之间形成焊接腔。

通过采用上述技术方案，医疗器械在焊接腔内被焊接，挡板对其起到阻挡作用，防止挡板从焊接平台上掉落；而且焊接时，挡板防止焊接产生的火花四溅，降低危险。

在进一步的实施例中，所述挡板之间镜像设有至少两组夹持机构；其中，所述夹持机构包括电动液压推杆，以及设于所述电动液压推杆端部的夹持块。

通过采用上述技术方案，焊接时，夹持块对医疗器械侧面抵接，实现对医疗器械的定位，防止焊接时医疗器械移动，提高焊接精准度。

有益效果：上料传送机构输送医疗器械至焊接平台上，焊接机构对焊接平台上的医疗器械执行焊接，焊接完毕后，医疗器械移动至下料传送机构上，由下料传送机构输送下料，增强整个焊接过程的连贯性能，且整个焊接过程全自动焊接操作，无人力介入，提高自动化水平，提高焊接效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是焊接机器人的结构示意图。