[发明专利]一种回收机器内置双WiFi的控制方法及系统

说明书

本发明公开了回收机器内置双WiFi的控制方法，通过初始化机器内的主控制器，上电时配置主控制器的外部时钟源参数，通过定时器初始化将预设的传感器事件与监视任务事件标志位写入终端向量程序，通过串口发送AT指令使WIFI模块初始化，创建各个传感器任务和监视任务，监视任务用于监视传感器在一轮循环中是否完成测量工作，若传感器任务没有完成，将从监视任务返回值中体现出来，当所有传感器任务完成后将在中断中发送指定通讯协议至WIFI与蓝牙模块，定时器时钟将挂起以确保监视任务能再次重启，发送完成后有信号量将被清零，进入低功耗模式以节省电量并开启RTC实时时钟中断，以提高网络的资源利用率、提升了无线网络的工作性能。

技术领域

本发明属于计算机通信技术领域，尤其涉及一种回收机器内置双WiFi 的控制方法及系统。

背景技术

在众多的无线通讯技术当中，最受欢迎的就是WIFI通讯技术， WIFI技术的实质是数字信号与无线电信号的转换，发送方与接收方分别实现了转换与还原数据内容的操作，这个传输基本上依靠无线网卡进行，当把数据由远到近传输到一个设备时，无线网卡可以将受到数据链接网络信息展示在受体网络中，传输过程无论数据底层的形式如何，在这种方式下都能实现传输速率的增加。

对于无线网络的传输来说，一般分为AP(Access Point，无线访问节点，通常为无线路由器，作为无线热点的智能手机等)和客户端两种角色。在追求更高的吞吐量，更高的频谱效率和更好地链路稳定性的WIFI时代，基于几种调度接入方式比基于竞争接入的方式更具优势。但对于远距离传输而言，在传输信号时可能发生意外情况如闪电、临近频率的干扰等，空中的信号将被干扰，导致无法传输完整的数据，通信也会中断设置出现错乱信息，从而降低了网络性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种回收机器内置双WiFi的控制方法及系统， AP根据信道的使用频次或负载对信道进行优先级排序，选择优先级最高的信道来使用，该算法复杂度低，收敛速度快，信道相关信息需要STA端收集，然后反馈给AP，具体采用以下技术方案来实现。

第一方面，本发明提供了一种回收机器内置双WiFi的控制方法，包括以下步骤：

初始化机器内的主控制器，上电时配置主控制器的外部时钟源参数，初始化IO口和串口，通过定时器初始化将预设的传感器事件与监视任务事件标志位写入终端向量程序；

通过串口发送AT指令使WIFI模块初始化，初始化包括设置WIFI模式、站点名称密码和启用数据透传，模拟IC的初始化与发送相关的开启设备协议，其中，AT指令集为从终端设备或数据终端设备向终端适配器或数据终端设备发送的；

创建各个传感器任务和监视任务，监视任务用于监视传感器在一轮循环中是否完成测量工作，若传感器任务没有完成，则将从监视任务返回值中体现出来；

当所有传感器任务完成后将在中断中发送指定通讯协议至WIFI与蓝牙模块，且定时器时钟将挂起以确保监视任务能再次重启，当发送完成后有信号量将被清零，进入低功耗模式以节省电量并开启RTC实时时钟中断。

作为上述技术方案的进一步改进，当所有传感器任务完成后将在中断中发送指定通讯协议至WIFI与蓝牙模块，包括：

AP根据信道的使用频次或负载对信道进行优先级排序，选择优先级最高的信道来使用，信道相关信息需要STA端收集，反馈给AP；

初始化开启AP后，每个AP随机选择一个信道，接入点AP将启动信道切换定时器，STA没有数据传输时，主动监测并扫描周围的频谱环境；

STA反馈监测扫描的结果给关联的AP，AP空闲时对周围频偏环境进行被动干扰监测，获取周围频谱信息，AP将STA反馈的信息和自身感知的信息作为后续信道排序的数据支撑；