[发明专利]蓝牙钥匙定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种蓝牙钥匙定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，该蓝牙钥匙定位方法包括：当蓝牙钥匙靠近可控车辆时，通过可控车辆的蓝牙主模块发送通讯信号至蓝牙钥匙，建立与蓝牙钥匙的通讯连接；通过蓝牙钥匙的用户蓝牙模块发送蓝牙信号，以使可控车辆的多个蓝牙从模块分别实时测量接收的蓝牙信号的信号强度，将测量的信号强度均发送至蓝牙主模块；根据多个蓝牙从模块测量的信号强度，基于软件算法计算得出蓝牙钥匙的准确位置。通过本申请，根据多个蓝牙从模块测量的信号强度，基于蓝牙模块自身的蓝牙信号特性，结合软件算法，以此精确判断出蓝牙钥匙的位置，使得蓝牙钥匙不会被误识别，有利于提升用户的使用体验感。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种蓝牙钥匙定位方法、系统、 计算机设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平在不断提高，汽车慢慢的也成为了生活的 必需品，近年来，随着汽车智能化的迅速发展，越来越多的新技术和新产品不 断涌现，汽车数字钥匙便是一款新型智能产品，数字钥匙的出现极大地冲击了 传统射频钥匙和机械钥匙的市场。

数字钥匙，经常也被称为蓝牙钥匙或者虚拟钥匙，数字钥匙主要是利用经 常通信技术(NFC)，使得用户可以通过带有NFC功能的智能手机或者可穿戴智 能设备来进行车门的打开、关闭等操作。

现有的整车蓝牙钥匙技术方案，通常是将尾部蓝牙模块布置在车辆的尾门 把手上，用户在车外可以利用蓝牙钥匙发送蓝牙信号，尾门蓝牙模块接收蓝牙 信号后打开尾门，然而当蓝牙钥匙位于尾门的正下方或者下后方时，由于尾门 为金属材质，易于隔断信号，导致尾门蓝牙模块接收到的蓝牙信号太弱，无法 准确判断出蓝牙钥匙的位置，致使车辆启动保护策略，车辆尾门不能正常关闭。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种蓝牙钥匙定位方法、系统、计算机设备 及可读存储介质，以解决现有技术中由于蓝牙钥匙位于尾门的正下方或者下后 方时，尾门蓝牙模块接收蓝牙信号太弱，无法准确判断出蓝牙钥匙的位置，致 使车辆启动保护策略，车辆尾门不能正常关闭的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙钥匙定位方法，包括：

当蓝牙钥匙靠近可控车辆时，通过所述可控车辆的蓝牙主模块发送通讯信 号至所述蓝牙钥匙，以建立与所述蓝牙钥匙的通讯连接；

建立通讯连接后，通过所述蓝牙钥匙的用户蓝牙模块发送蓝牙信号，以使 所述可控车辆的多个蓝牙从模块分别实时测量接收的所述蓝牙信号的信号强度， 并将测量的所述信号强度均发送至所述蓝牙主模块；

根据多个所述蓝牙从模块与所述用户蓝牙模块连接的信号强度，基于软件 算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置。

在其中一些实施例中，所述蓝牙从模块包括第一尾门从模块和第二尾门从 模块，所述第一尾门从模块安装于所述可控车辆的尾门把手上，所述第二尾门 从模块安装于所述可控车辆的后备箱中。

在其中一些实施例中，所述蓝牙主模块根据多个所述蓝牙从模块与所述用 户蓝牙模块连接的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置 的步骤包括：

所述蓝牙主模块根据所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量 的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置。

在其中一些实施例中，所述可控车辆的尾门包括打开状态和关闭状态，所 述蓝牙主模块根据所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量的信号 强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置的步骤包括：

所述蓝牙主模块将所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量的 信号强度进行对比；

当所述尾门处于关闭状态，且所述第一尾门从模块测量到的信号强度大于 所述第二尾门从模块测量到的信号强度时，通过软件算法标定，所述蓝牙钥匙 位于所述可控车辆的外部；