[发明专利]一种复合播种机

说明书

本发明公开了一种复合播种机，包括控制器和与控制器连接的拖拉机、机架、排种系统、排肥系统以及喷洒系统，机架挂接在拖拉机上，排种系统、排肥系统和喷洒系统均安装在机架上，喷洒系统包括输送泵和与输送泵连接的除草药箱以及多个喷头，任一喷头安装在排种系统行走方向的后方。本发明可以实现播种机的播种、施肥和除草的复合作业，减少了播种后的无人机撒药除草或者人工除草作业，显著降低了作业的成本，同时也提高了作业效率，便于推广应用。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种复合播种机。

背景技术

随着我国的农业发展水平越来越高，当前复合型播种机具也越来越多。然而，由于玉米、大豆等种子播种后对播后杂草的处理要求也更加的严格，尤其是南方地区，在雨水较多的季节，杂草的生长严重影响了播种的质量，因此对播后的封闭除草提出了要求。

目前，播种和除草多为多道工序分开作业，即播种机播种后再通过无人机喷洒封闭药，不仅大大增加了作业成本，同时也降低了作业效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种复合播种机。

为解决上述技术问题，本发明公开一种复合播种机，包括控制器和与所述控制器连接的拖拉机、机架、排种系统、排肥系统以及喷洒系统，所述机架挂接在所述拖拉机上，所述排种系统、排肥系统和喷洒系统均安装在所述机架上，所述喷洒系统包括输送泵和与所述输送泵连接的除草药箱以及多个喷头，任一所述喷头安装在所述排种系统行走方向的后方。

进一步的，所述机架上安装有喷洒架，所述喷洒架的一端安装有与所述排种系统行走方向垂直的滑杆，所述喷头滑动安装在所述滑杆上。

进一步的，还包括与所述控制器连接的伸缩件和提升高度传感元件，所述喷洒架的另一端与所述机架铰接，所述伸缩件的固定端与所述机架铰接，伸缩端与所述喷洒架铰接以驱动所述喷头升降。

进一步的，所述控制器内设置有通过监控拖拉机行驶速度以调节所述输送泵的泵出药量的速度传感器。

进一步的，所述除草药箱内安装有与所述控制器连接的液位传感元件，所述拖拉机上设置有与所述控制器连接的扬声器；所述喷洒架上还安装有用于监测所述喷头堵塞情况的堵塞报警元件，所述堵塞报警元件与所述控制器连接。

进一步的，所述拖拉机上还安装有用于实时监测周边人和动物位置的图像传感元件、用于监测风速和风向的风速风向传感装置和用于监测空气农药浓度的农药浓度传感元件，所述图像传感元件和风速风向传感装置均与所述控制器连接。

进一步的，所述机架上还安装有排水沟犁，所述排种系统包括排种箱、排种犁和排种管，所述排种管的两端分别与所述排种箱和排种犁连接，所述排肥系统包括排肥箱、排肥犁和排肥管，所述排肥管的两端分别与所述排肥箱和排肥犁连接，所述排肥犁设置在所述排种犁一侧，所述排水沟犁的两侧均设置有排种犁和排肥犁。

进一步的，所述机架两侧的下方还安装有行走地轮，所述行走地轮的周向布设有轮板，所述排种器与所述行走地轮传动连接。

进一步的，所述排肥犁、排种犁和排水沟犁均包括开沟犁组件，所述开沟犁组件包括开沟犁挂板、圆盘轴和开沟圆盘，所述开沟犁挂板的底部与所述圆盘轴连接，所述圆盘轴上位于所述开沟犁挂板的两侧均安装有所述开沟圆盘，所述开沟圆盘的一端相靠接形成一楔形开沟部。

进一步的，所述排种系统还包括排种犁挂接座、单体挂接座、双连杆组、限深镇压轮和轮边支板，所述双连杆组的一端与所述单体挂接座铰接，另一端与所述排种犁挂接座铰接，所述排种犁安装在所述排种犁挂接座的下侧，所述轮边支板的一端安装在所述排种犁挂接座上，另一端与所述限深镇压轮铰接。