[发明专利]HIL测试中信号自动映射的方法

说明书

本发明公开了一种HIL测试中实现simulink模型和Veristand工程信号自动映射的方法，包括：在simulink工程的C语言文件中搜索关键字，得到C语言文件中所有的输入输出接口信息，具体包括接口信号名、路径和类型的表格；提取NI Veristand工程中的硬件接口信号和CAN接口信号，并得到包含接口信号名、路径的表格；两张表格合并成一张表格，接口信号名相同的写成一行得到新的合并表格；按新的合并表格生成txt格式的MAPPING文件，其中每个接口信号对应TXT文件的一行。本发明可实现simulink模型和Veristand工程信号自动mapping。

技术领域

本发明涉及HIL测试领域，尤其涉及一种HIL测试中实现simulink模型和Veristand工程信号自动映射的方法和系统。

背景技术

目前在HIL测试中，比较普遍的做法是使用simulink来建模型实现模拟外 围控制器(例如，整车控制器，网关，变速箱控制器，电子稳定控制系统控制 器等)的算法，并按NIVeristand提供的TLC文件NIVeristand.tlc在simulink 中将模型生成满足NIVeristand要求的.c.h文件，并编译成dll文件，结合 使用NI Veristand的软件来作为上位机搭建上位机工程，在NI Veristand工 程中引用simulink生成的dll文件，HIL中的板卡按DLL的算法来运行，实现 HIL和被测控制器的硬件在环仿真。其中建立NI Veristand工程的时候有个 mapping(映射)的环节实现simulink工程中使用的端口映射到HIL硬件板卡 的对应的通道中；simulink工程中使用的CAN信号映射到Veristand工程中的 CAN信号上。

目前mapping时大家的普遍做法是手动操作Veristand工程的配置界面， 选择一条源信号，选择一条目的信号，配置界面上点击connect来实现mapping。 现在随着自动驾驶技术的兴起，人工智能技术的进步，软件定义汽车成为各大 主机厂发展的必然方向，这直接导致汽车控制器的软件代码、硬件接口、DBC 信号等成倍数增加。手动mapping的工作繁琐容易出错，无法解决HIL测试人 员的痛点。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种工作效率高，还不容易出错的可在HIL测试 中实现simulink模型和Veristand工程信号自动mapping的方法和系统。

本发明所采用的技术方案是：

提供一种HIL测试中实现simulink模型和Veristand工程信号自动 mapping的方法，包括以下步骤：

在simulink工程的设置里面找到引用的TLC文件的路径，分析TLC文件， 在NI接口初始化函数的描述部分找到生成的C语言接口初始化函数的名称，作 为在simulink编译DLL时生成的C语言文件中搜索的关键字，搜索得到C语言 文件中所有的输入输出接口信息，具体包括接口信号名、路径和类型的表格；

提取NI Veristand工程中的硬件接口信号和CAN接口信号，并得到包含接 口信号名、路径的表格；

两张表格合并成一张表格，接口信号名相同的写成一行得到新的合并表格；

按新的合并表格生成txt格式的MAPPING文件，其中每个接口信号对应TXT 文件的一行。

接上述技术方案，MAPPING文件中，对于接口类型为输入的，SIMULINK工 程提取的路径在后，对于接口类型为输出的，SIMULINK工程提取的路径在前。

接上述技术方案，MAPPING文件中，每一行的两个路径中间用空格来隔开。

接上述技术方案，NI Veristand工程中硬件接口信号提取具体包括步骤：

打开已建立好的NI Veristand工程配置界面，从界面中获取默认设备的命 名；