[发明专利]一种多星联合帧同步方法及装置

权利要求书

1.一种多星联合帧同步方法，其特征在于，包括：

获取多个卫星的卫星信号的解扩信号；

对每个解扩信号进行相位补偿，获取目标合成信号；

根据所述目标合成信号，确定所述多个卫星的卫星信号的帧同步结果；

所述对每个解扩信号进行相位补偿，获取目标合成信号，包括：

将每个解扩信号进行相干合并，获取合成信号；

利用所述合成信号对所述每个解扩信号进行互相关，得到所述每个解扩信号的相位权值；

利用所述每个解扩信号对应的相位权值对所述每个解扩信号进行相关加权，以获取所述目标合成信号。

2.根据权利要求1所述的多星联合帧同步方法，其特征在于，所述利用所述每个解扩信号对应的相位权值对所述每个解扩信号进行相关加权，以获取所述目标合成信号，包括：

利用所述每个解扩信号对应的相位权值对所述每个解扩信号进行相关加权，获取所述每个解扩信号对应的加权结果；

将所述加权结果进行相干合并，获取每个解扩信号对应的新的合成信号；

将所述每个解扩信号对应的加权结果与新的合成信号互相关，生成所述每个解扩信号对应的新的相位权值；

利用所述每个解扩信号对应的新的相位权值，对所述每个解扩信号对应的加权结果进行相关加权，获取所述每个解扩信号对应的新的加权结果，在所有的新的加权结果收敛至同一相位的情况下，将所有的新的加权结果进行相干合并，获取所述目标合成信号。

3.根据权利要求2所述的多星联合帧同步方法，其特征在于，所述将所述每个解扩信号对应的加权结果与新的合成信号互相关，生成所述每个解扩信号对应的新的相位权值，包括：

其中，为第i个卫星在第K+1次迭代的相位权值；为第i个卫星在第K次迭代的相位权值；为第j个卫星在第K次迭代的相位权值；L为参与迭代的符号数；和分别为第i个和j个卫星的解扩信号；和分别为和的共轭；参数归一化因子；M为卫星的数量。

4.根据权利要求1所述的多星联合帧同步方法，其特征在于，所述根据所述目标合成信号，确定所述多个卫星的卫星信号的帧同步结果，包括：

对所述目标合成信号进行频域转换，获取多个目标频域数据；

对每个目标频域数据进行求模计算，获取每个目标频域数据对应的模值；

根据所有模值的平均值，确定门限值；

在最大模值大于所述门限值的情况下，确定多个卫星信号的帧同步结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多星联合帧同步方法，其特征在于，所述获取多个卫星的卫星信号的解扩信号，包括：

捕获所述多个卫星的卫星信号；

利用扩频编码对各卫星信号进行解扩处理，获取每个卫星信号的解扩信号。

6.一种多星联合帧同步装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个卫星的卫星信号的解扩信号；

补偿模块，用于对每个解扩信号进行相位补偿，获取目标合成信号；

确定模块，用于根据所述目标合成信号，确定所述多个卫星的卫星信号的帧同步结果；

所述对每个解扩信号进行相位补偿，获取目标合成信号，包括：

将每个解扩信号进行相干合并，获取合成信号；

利用所述合成信号对所述每个解扩信号进行互相关，得到所述每个解扩信号的相位权值；

利用所述每个解扩信号对应的相位权值对所述每个解扩信号进行相关加权，以获取所述目标合成信号。

7.根据权利要求6所述的多星联合帧同步装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

对所述目标合成信号进行频域转换，获取多个目标频域数据；

对每个目标频域数据进行求模计算，获取每个目标频域数据对应的模值；

根据所有模值的平均值，确定门限值；

在最大模值大于所述门限值的情况下，确定多个卫星信号的帧同步结果。