[发明专利]一种大范围猪场厂区内料塔精确输送料量的自动控制方法

说明书

本发明是一种大范围猪场厂区内料塔精确输送料量的自动控制方法，包括：（1）是否选择各集中供料料塔和各目标料塔；（2）设置各目标料塔打料量；（3）计算中转料塔目标重量；（4）集中料塔往中转料塔打料，称重传感器开始采集数据；（5）控制系统对中转料塔当前重量与计算出的目标重量进行比较；（6）当中转料塔的实际重量和计算出的目标重量一致时，控制系统控制集中供料料塔停止打料，控制称重传感器停止采集数据；（7）中转料塔向各目标料塔打料，称重传感器开始采集数据；（8）控制系统对中转料塔重量变化量和各目标料塔打料量进行比较；（9）控制系统检查是否打完所有目标料塔。本发明可以计算料线中的余料量，以实现实现精确打料。

技术领域

本发明涉及一般的控制或调节系统，具体是一种大范围猪场厂区内料塔精确输送料量的自动控制方法。

背景技术

随着人民生活水平的提升，猪肉已经成为了现代中国民众餐桌上的常客，中国也成为了全球最大的猪肉消费国，以占世界20%的人口消费了占世界50%以上的猪肉，中国也在努力为人民提供更多猪肉供应。在市场的需求下，规模化养猪已经成为必然的趋势。

根据养猪场年出栏商品肉猪的生产规模，年出栏10000头以上商品肉猪的为大型规模化猪场。大型规模化猪场占地面积广大，拥有多个生产区，每个生产区当中往往有多栋生产猪舍，包含众多的猪舍单元间。而每个供料的集中料塔距离单元间的目标料塔很远，目标料塔随生产区分布在猪场内的不同区域，集中料塔一般通过高空接力料线往目标料塔中进行打料。大规模猪场每天需要大量的饲料供应，需要建设更加完善的料线系统和称重系统，以满足养殖的需求。

而目前猪场内的集中料塔供料并无包含精准送料的部分，仅是向某个目标料塔打料，粗略计算当前的打料量，舍去了料线中的一部分打料量，无法实现向目标料塔中精准定量打料。其次现有技术方案中，建设集中供料猪场时，称重系统往往是每个单元料塔均安装一套，才可实现单元料塔称重，大大增加了建设成本。再者现有技术方案仅局限于某个集中供料系统中，而各种猪场供料系统不一样，无法适用于所有的大规模化猪场集中供料的场景。

发明内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本发明公开一种大范围猪场厂区内料塔精确输送料量的自动控制方法，所采取的技术方案是：

一种大范围猪场厂区内料塔精确输送料量的自动控制方法，包括多个集中供料塔，一个具有称重传感器的中转料塔和多个目标料塔；连接多个集中供料塔与中转料塔的供料料线，连接中转料塔与多个目标料塔的主料线和副料线；还包括适于在计算设备上运行、控制多个集中供料塔分别或共同向中转料塔送料、中转料塔分别向多个目标料塔送料的控制系统，该方法包括：

（1）是否选择各集中供料料塔和各目标料塔，选择完成后，打料流程才会继续进行；若未选择集中供料料塔和目标料塔，则停止当前打料流程；

（2）设置各目标料塔打料量；

（3）中转料塔目标重量；

（4）集中料塔往中转料塔打料，称重传感器开始采集数据；

（5）控制系统对中转料塔当前重量与计算出的目标重量进行比较；

（6）当中转料塔的实际重量和计算出的目标重量一致时，控制系统控制集中供料料塔停止打料，控制称重传感器停止采集数据；

（7）中转料塔向各目标料塔打料，称重传感器开始采集数据；

（8）控制系统对中转料塔重量变化量和各目标料塔打料量进行比较；如果两者不同，继续向当前目标料塔打料；如果两者相同，控制系统控制中转料塔停止向当前目标料塔打料、控制称重传感器停止采集数据；

（9）控制系统检查是否打完所有目标料塔；如果未完成，控制系统控制中转料塔向下一目标料塔打料，称重传感器重新开始采集数据，如此重复；如果完成，结束打料流程。

进一步地，步骤（3）中，中转料塔目标重量=各目标料塔打料量+中转料塔至各目标料塔间的料管余料量+空载的中转料塔重量。

与现有技术相比，本发明有如下实质性特点：