[发明专利]道闸控制方法及相关设备

说明书

申请实施例公开了一种道闸控制方法、系统及装置，其方法包括，当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息；若入场车辆满足跟踪条件，为入场车辆分配车辆标识；若车牌位置及车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定当前车牌号码及车辆标识；确定当前车牌号码对应的车牌队列；若车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据备选车牌号码及当前车牌号码，确定当前车牌号码对应的目标车牌号码；若车辆标识的车牌状态为未确定，将目标车牌号码作为车辆标识的车牌识别记录；若获得车牌识别记录，将车辆标识的车牌状态设置为已确定，向道闸系统发送开闸指令，以使道闸系统进行开闸操作。

技术领域

本申请实施例涉及智慧城市停车领域，尤其涉及一种道闸控制方法及相关设备。

背景技术

随着港珠澳大桥的开通，粤港澳三地的交流更频密。在口岸、保税区等地区，三地的车可以自由进出。现场的车辆有悬挂一个车牌，两个车牌甚至三个车牌的，这些都给停车场的车牌识别和收费带来了很大的困难。

传统的车牌识别采用的是一车一卡，即一辆车只识别一个车牌号码，因此在车牌识别过程中如果一辆车有多个车牌号码有可能出现出入记录匹配不上的问题。但多个车牌识别，可能会存在以下的问题：

首先，一辆车上的多个车牌有可能被识别多次。其次，如果需要把全部的车牌都识别到，就需要对现场的安装调试要求很高。最后，如果采取单帧识别模式，在压地感采集图像的时候，采集回来的图像看不清车牌，那么就有可能漏识别车牌或者识别错误。如果采取视频流识别模式，当其中一个车牌识别到了，满足输出条件，但另外1-2个车牌可能还没识别到，这个时候可以采取等待一定帧数的策略，等待其他车牌的识别结束。如果在等到帧数满之前能识别到就一起输出，等待结束还未识别就丢弃。但是这个方法会造成识别慢，同时也不能保证等待时间内就能识别全部的车牌。并且对于仅包含一个车牌的车，本来识别到了就可以输出，不需要等待，但是现在需要等待一定时间，看是否还存在别的车牌，增加等待机制会降低用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种道闸控制方法及相关设备，用以解决多车牌识别的问题。

本申请实施例第一方面提供一种道闸控制方法，包括：

当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从所述当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息，所述车辆信息包括车辆特征及车辆位置，所述车牌信息包括当前车牌号码及车牌位置；

若所述入场车辆满足跟踪条件，为所述入场车辆分配车辆标识；

若所述车牌位置及所述车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定所述当前车牌号码及所述车辆标识；

确定所述当前车牌号码对应的车牌队列，其中所述车牌队列包含所述车辆标识与至少一个备选车牌号码之间的绑定关系，所述备选车牌号码为根据所述当前检测图像之前的检测图像提取出的车牌号码；

若所述车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码；

若所述车辆标识的车牌状态为未确定，将所述目标车牌号码作为所述车辆标识的车牌识别记录，且当获得车牌识别记录时，将所述车辆标识的车牌状态设置为已确定，以及向道闸系统发送开闸指令，以使所述道闸系统进行开闸操作。

可选地，若所述入场车辆满足跟踪条件，为所述入场车辆分配车辆标识包括：

若所述车辆信息与目标跟踪列表中的目标车辆匹配，将所述车辆信息添加到所述目标车辆，其中所述目标跟踪列表中的车辆具有车辆标识；

将所述目标车辆的车辆标识分配至所述入场车辆。

可选地，所述方法还包括：