[发明专利]一种肝胆外科手术辅助治疗装置

权利要求书

1.一种肝胆外科手术辅助治疗装置，其特征在于：包括支撑架，支撑架上设有固定结构（4）；所述支撑架上转动连接有旋转结构（7），支撑架上还设有带动旋转结构（7）沿支撑架翻转的翻转结构（6）；所述翻转结构（6）包括带动旋转结构（7）沿支撑架快速翻转的粗调组件，粗调组件上连接有带动旋转结构（7）沿支撑架缓慢翻转的微调组件；所述旋转结构（7）上连接有牵引结构（8），牵引结构（8）远离支撑架的一侧连接有一对相向运动的牵引板（802），旋转结构（7）可带动牵引结构（8）沿一对牵引板（802）之间的中心位置旋转。

2.如权利要求1所述的肝胆外科手术辅助治疗装置，其特征在于：所述支撑架包括底板（2），底板（2）上设有万向轮（1）；所述底板（2）上还设有竖向伸缩杆（3），竖向伸缩杆（3）的伸缩端垂直连接有横向伸缩杆（5），横线伸缩杆的伸缩端与竖向伸缩杆（3）的伸缩端相连接，翻转结构（6）设于横向伸缩杆（5）上。

3.如权利要求2所述的肝胆外科手术辅助治疗装置，其特征在于：所述旋转结构（7）包括与横向伸缩杆（5）上固接的转动架（9），转动架（9）上转动连接有旋转腔（701）；所述旋转腔（701）上固接有旋转电机（702），旋转电机（702）的输出端连接有旋转锥齿轮组（704），旋转锥齿轮组（704）的输出端连接有旋转组件；所述旋转组件的输出端连接有扇形块，旋转腔（701）上设有与扇形块相配合的扇形滑道（708），扇形滑道（708）的圆心与一对牵引板（802）之间的中心位置相对应。

4.如权利要求3所述的肝胆外科手术辅助治疗装置，其特征在于：所述旋转组件包括与旋转锥齿轮组（704）的输出端相连接的曲柄（709），曲柄（709）上转动连接有一对内连接杆（706）；所述扇形块上转动连接有一对输出杆（707），一对所述输出杆（707）的另一端与一对内连接杆（706）远离曲柄（709）的一端转动连接；一对所述输出杆（707）靠近一对内连接杆（706）的一端均转动连接有外连接杆（705），一对所述外连接杆（705）另一端互相转动连接且与旋转腔（701）转动连接。

5.如权利要求3所述的肝胆外科手术辅助治疗装置，其特征在于：所述粗调组件包括与横向伸缩杆（5）相连接的支架，支架上固接有翻转电机（601），翻转电机（601）的输出端连接有凸轮（602）；所述支架上还转动连接有转动杆（603），转动杆（603）中部与支架转动连接；所述凸轮（602）上设有凸轮槽，转动杆（603）上转动连接有与凸轮槽相配合的滚轮；所述旋转腔（701）上转动连接有翻转杆（604），翻转杆（604）另一端与转动杆（603）滑动转动连接。

6.如权利要求5所述的肝胆外科手术辅助治疗装置，其特征在于：所述微调组件包括与转动杆（603）滑动连接的微调块（606），翻转杆（604）与微调块（606）转动连接；所述转动杆（603）上转动连接有微调丝杆（605），微调块（606）与微调丝杆（605）螺接，微调丝杆（605）上设有旋钮。

7.如权利要求3所述的肝胆外科手术辅助治疗装置，其特征在于：所述牵引结构（8）包括与扇形块固接的牵引腔（801），牵引块上设有连接块，旋转腔（701）上设有与连接块相配合的扇形的大滑道（703）；所述牵引腔（801）内设有驱动组件，驱动组件上连接有带动一对牵引板（802）相向运动的牵引组件。

8.如权利要求7所述的肝胆外科手术辅助治疗装置，其特征在于：所述驱动组件包括与牵引腔（801）固接的牵引电机（803），牵引电机（803）的输出端连接有输入锥齿轮组（804），输入锥齿轮组（804）的输出端连接有输出锥齿轮组（805）；所述输出锥齿轮组（805）的输出端连接有蜗杆（812），蜗杆（812）上啮合有蜗轮（809），蜗轮（809）与牵引组件相连接。