[发明专利]一种数字智能的激光指引焊接方法

说明书

本发明公开了一种数字智能的激光指引焊接方法，包括以下步骤：通过软件对激光的打底层、填充层和盖面层的参数进行预调整；调整焊枪的参数；开启激光发射器，激光发射器按照软件预设参数工作，采用焊枪按照激光指引的路径、角度、停留时间行程、行走幅度及速度等相关参数进行操作，依次焊接打底层、填充层和盖面层，即实现数字智能的激光指引焊接。本发明方法可用于指导平焊、立焊、横焊、仰焊等位置焊接技能的练习，通过激光装置投射出锯齿形，三角形，圆圈形，月牙形等图形对不同运条方法，对焊接角度，焊接速度，停留时间等焊接方法进行指引。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体的说涉及一种数字智能的激光指引焊接方法。

背景技术

焊条电弧焊是一种通过加热或者加压，或者两者并用，用或者不用填充材料，使工件达到结合的一种方法，焊接可以实现金属材料的连接，也可以实现非金属材料的连接。焊缝的质量一方面可以通过调节焊接工艺参数进行控制，但更加依赖于操作者的焊接手法及操作技能。现有的板与板的焊接过程，涉及到平焊、立焊、横焊、仰焊四种位置焊接，刚刚接触焊接的操作人员要通过大量的练习才能掌握熟练平焊、立焊、横焊、仰焊等焊接技能及技巧，再加上焊接过程的特殊性，有经验的操作人员不能够十分直观的进行演示性教授，如焊接时焊条与工件的角度，焊接到工件两侧和中间的速度及停留时间，焊条前行的速度等等。给学习者带来了极大的不变。

目前，尚无通过激光对平焊、立焊、横焊、仰焊等位置的焊接进行指导的先例。此外，目前的焊接练习装置不能够进行任意角度的变换或者角度不精确。

因此，提供一种能准确指引的数字智能的激光指引焊接方法事本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种数字智能的激光指引焊接方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种数字智能的激光指引焊接方法，包括以下步骤：

(1)通过PANGOLIN LASER SYSTEMS软件对激光的打底层、填充层和盖面层的参数进行预调整；

(2)调整焊枪的焊机、送丝、送气的参数；

(3)用遥控器开启激光发射器，激光发射器按照软件预设参数工作，采用焊枪按照激光指引的路径、角度、停留时间行程、行走幅度及速度等相关参数进行操作，依次焊接打底层、填充层和盖面层，即实现数字智能的激光指引焊接。

进一步，步骤(1)中所述打底层的激光运动参数为：行走路径为锯齿形、三角形、圆圈形或月牙形，行走速度为15mc/min，行走幅度为1.8mm，坡口边缘停留时间为0.6S，行程为8mm。

更进一步，步骤(1)中所述填充层的激光运动参数为：行走路径为锯齿形、三角形、圆圈形或月牙形，行走速度为19mc/min，行走幅度为1.3mm，坡口边缘停留时间为0.8S，行程为20mm。

更进一步，步骤(1)中所述盖面层的激光运动参数为：行走路径为锯齿形、三角形、圆圈形或月牙形，行走速度为22mc/min，行走幅度为1mm，坡口边缘停留时间为0.3S，行程为22mm。

进一步，步骤(2)中所述焊枪打底层焊接参数为：焊接电流为48A，焊接电压为16V，送丝速度为30in/min，气体流量为12L/min，焊接层道为1/3，焊接角度：75°，焊丝直径为1.0mm。

更进一步，步骤(2)中所述焊枪填充层焊接参数为：焊接电流为56A，焊接电压为19V，送丝速度为42in/min，气体流量为12L/min，焊接层道为2/3，焊接角度为75°，焊丝直径为1.0mm。

更进一步，步骤(2)中所述焊枪盖面层焊接参数为：焊接电流为50A，焊接电压为18.2V，送丝速度为38in/min，气体流量为12L/min，焊接层道为3/3，焊接角度为80°，焊丝直径为1.0mm。