[发明专利]一种适应多维运行工况的自动调平吊具及自动调平方法

说明书

本发明属于吊具技术领域，公开了一种适应多维运行工况的自动调平吊具，包括用于连接吊机的支撑构件，所述支撑构件上安装有吊具构件，所述吊具构件用于吊装物体，所述吊具构件包括调节组件、用于连接物体的吊具组件和用于检测吊具组件受到拉力大小的检测组件，还公开了一种用于上述自动调平吊具的自动调平方法，将插板插入至基座内部的插孔中，通过拉头拿取插杆。本发明通过拉力传感器检测吊钩受到的拉力，当拉力小于预设值时，收卷辊收卷吊装带，使吊钩收缩，当拉力大于预设值时，收卷辊放卷吊装带，使吊钩伸展，让装置调节时避免吊取的物体产生较大晃动，大大降低了装置吊取物体的难度，提高了装置吊取物体的效率。

技术领域

本发明属于吊具技术领域，具体涉及一种适应多维运行工况的自动调平吊具及自动调平方法。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物体最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中，常用还有钢丝绳和链条等专用索具，起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率，抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。

吊具吊取物体时，为了提高物体吊取的稳定性，现有吊具具有自动调平的功能，但是现有吊具是调节吊机与装置的连接处，由于吊机与装置是柔性连接，该调节方式会使装置吊取的物体产生较大晃动，大大增加了装置吊取物体的难度，降低了装置吊取物体的效率，并且装置更换时，需要拆卸大量固定结构，大大增加了装置更换难度，降低了装置更换效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应多维运行工况的自动调平吊具及自动调平方法，以解决上述背景技术中提出的装置吊取物体效率低和装置更换效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应多维运行工况的自动调平吊具，包括用于连接吊机的支撑构件，所述支撑构件上安装有吊具构件，所述吊具构件用于吊装物体，所述吊具构件包括调节组件、用于连接物体的吊具组件和用于检测吊具组件受到拉力大小的检测组件，所述检测组件检测吊具组件拉力大于预设值时，所述调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度延长，所述检测组件检测吊具组件拉力小于预设值时，所述调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度缩短。

优选的，所述支撑构件与吊具构件之间安装有连接构件，所述连接构件包括连接母头组件和连接公头组件，所述支撑构件与吊具构件连接时，所述连接母头组件与连接公头组件连接，所述支撑构件与吊具构件分离时，所述连接母头组件与连接公头组件分离。

优选的，所述支撑构件包括基座，所述基座的顶部安装有吊头，所述吊头上开设有吊孔。

优选的，所述吊具构件包括底环，所述底环底部安装有吊钩，且底环上套设有连接环，所述连接环顶部安装有拉力传感器。

优选的，所述调节组件包括侧板，所述侧板顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部转动连接有收卷辊，所述收卷辊上开设有收纳槽，所述收纳槽上绕卷有吊装带，所述吊装带的一端与拉力传感器固定连接，所述侧板上安装有电机，所述电机的输出端与收卷辊连接，所述侧板内部靠近吊装带的一侧开设有导向孔。

优选的，所述侧板底部安装有T型架，所述吊装带上套设有限位架，所述限位架的一侧与T型架固定连接。

优选的，所述限位架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁安装有安装架，所述安装架的内部转动连接有导轮。

优选的，所述基座对称的两侧均开设有插孔，所述插孔的内部安装有插板，所述插板的一侧与侧板固定连接，且插板与基座之间安装有插杆，所述插杆的一端安装有拉头。

优选的，所述插杆相背于拉头的一端贯穿有插销，所述插销对称的两侧均开设有侧槽，所述侧槽的内部转动连接有卡板，所述卡板与侧槽之间转动连接有弹簧。