[发明专利]一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置

权利要求书

1.一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，其特征在于，包括皮带传送机构、分单轮组件和压梗检测组件；所述皮带传送机构包括进料上部皮带、进料下部皮带、主动轮、从动轮、旋转轴、电机；所述进料上部皮带与所述进料下部皮带上下平行并错位排列；所述主动轮、从动轮、旋转轴、电机均为上下两组，所述电机通过所述旋转轴驱动皮带传送；所述进料上部皮带与所述进料下部皮带分布缠绕于上下两组主动轮和从动轮上，上下两组主动轮分别与两个传动轮连接；所述分单轮组件包括多组对称分布的上分单轮和下分单轮、驱动电机；所述上分单轮安装于所述进料上部皮带内；所述下分单轮安装于所述进料下部皮带内；所述上分单轮和所述下分单轮分别由单独的电机驱动转动；所述分单轮组件上设有压梗检测组件；所述压梗检测组件包括凸轮、拉杆、梗检测感应器、压梗摆臂；所述拉杆上设有弹簧，始终压着梗的方向；所述拉杆的一端与所述凸轮抵接，另一端设有压梗摆臂；所述压梗摆臂上设有所述梗检测感应器；所述压梗检测组件装于所述分单轮的入料相切处，所述压梗检测组件由单独的电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，其特征在于，所述分单轮组件包括3组对称分布的所述上分单轮和所述下分单轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，其特征在于，所述上分单轮与所述进料上部皮带内壁抵接，所述下分单轮与所述进料下部皮带内壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，其特征在于，所述进料上部皮带靠旋转轴内设置，所述进料下部皮带靠旋转轴外设置。

5.根据权利要求1所述的一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，其特征在于，所述压梗检测组件为2组，按皮带传送方向顺次设置。

6.根据权利要求1所述的一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，其特征在于，所述旋转轴包括上旋转轴和下旋转轴，分别由单独的电机驱动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

8.一种水平式初烤烟叶单片化柔性剥离输送系统，其特征在于，包括多组如权利要求1-7任一项所述的水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置，在沿所述传送机构的输送方向上，多组所述水平式初烤烟叶单片化柔性剥离装置并排设置。