[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取目标车辆的当前驾驶模式；目标车辆为自动驾驶车辆；基于当前驾驶模式，获取目标车辆的行驶数据和/或目标车辆对应的环境数据；基于行驶数据和/或环境数据，确定目标车辆对应的目标驾驶数据；在目标驾驶数据满足数据反馈条件的情况下，将目标驾驶数据以及目标驾驶数据对应的行驶数据和/或环境数据发送至服务器；目标驾驶数据满足数据反馈条件表征目标车辆的行驶数据和/或环境数据存在异常；本申请不仅丰富了车辆行驶过程中的回传数据对应的场景，而且使得特定场景对应的数据回传较为完整，能够实现场景的复现。

技术领域

本申请涉及自动驾驶车辆的数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶功能日益成为各汽车品牌竞争的重要阵地，而自动驾驶功能的升级和算法的优化都强烈依赖于大量有效的实车数据。对自动驾驶的研发来说,数据贯穿着研发、生产、测试、运营等生命周期,发挥着至关重要的作用；自动驾驶数据的收集方法多种多样；其中，自动驾驶的数据回传方法是收集自动驾驶数据较为快捷和方便的方法之一，。

目前，自动驾驶数据回传的方法中回传的数据多为自动驾驶系统的硬件设施的数据等；缺乏针对车辆行驶过程中的各场景对应的环境感知数据，且目前回传的数据一般只有场景对应的结果数据；这种方式使得数据对应的场景较为单一，且难以实现的针对特定场景的场景复现。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种数据处理方法，通过在自动驾驶车辆行驶过程中，不同驾驶模式对应的行驶数据和/或环境数据存在异常的情况下，将目标驾驶数据以及目标驾驶数据对应的行驶数据和/或环境数据回传至服务器，不仅丰富了车辆行驶过程中的回传数据对应的场景，而且使得特定场景对应的数据回传较为完整，能够实现场景的复现。

为了达到上述发明目的，本申请提供了一种数据处理方法，所述的方法包括：

获取目标车辆的当前驾驶模式；所述目标车辆为自动驾驶车辆；

基于所述当前驾驶模式，获取所述目标车辆的行驶数据和/或所述目标车辆对应的环境数据；

基于所述行驶数据和/或所述环境数据，确定所述目标车辆对应的目标驾驶数据；

在所述目标驾驶数据满足数据反馈条件的情况下，将所述目标驾驶数据以及所述目标驾驶数据对应的所述行驶数据和/或所述环境数据发送至服务器；所述目标驾驶数据满足数据反馈条件表征所述目标车辆的所述行驶数据和/或所述环境数据存在异常。

在一些实施方式中，所述数据反馈条件包括数据偏差条件；所述在所述目标驾驶数据满足数据反馈条件的情况下，将所述目标驾驶数据以及所述目标驾驶数据对应的所述行驶数据和/或所述环境数据发送至服务器，包括：

获取所述当前驾驶模式对应的驾驶标准数据；

将所述目标驾驶数据与所述驾驶标准数据进行对比，得到数据对比结果；

在所述数据对比结果满足所述数据偏差条件的情况下，将所述目标驾驶数据以及所述目标驾驶数据对应的所述行驶数据和/或所述环境数据发送至服务器。

在一些实施方式中，所述当前驾驶模式包括自动驾驶模式或非自动驾驶模式，所述基于所述行驶数据和/或所述环境数据，确定所述目标车辆对应的目标驾驶数据，包括：

根据所述环境数据确定所述目标车辆对应的目标驾驶数据；

或，

在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，根据所述行驶数据和所述环境数据确定所述目标车辆对应的目标驾驶数据；

或，