[发明专利]一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置

说明书

本发明涉及医疗机构室内监测技术领域，尤其是一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，包括顶部吊轨、移动机器人本体、电控液压撑杆和调节电机。本发明的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置在翻转收纳槽内部设置有分体式吊装轨道，通过位于翻转收纳槽两侧的电控液压撑杆来控制分体式吊装轨道伸展和复位，通过调节电机来控制分体式吊装轨道翻转，从而对位于分体式吊装轨道上机器人的位置进行调节，从而大大提升整个机器人的监测范围，使得监测数据更加准确；分体式吊装轨道通过分体式结构布局，可以利用不同结构分别与电控液压撑杆和调节电机传动连接，方便调节控制，同时可以拼装与顶部吊轨形成一个整体。

技术领域

本发明涉及医疗机构室内监测技术领域，尤其是一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置。

背景技术

环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

环境监测是科学管理环境和环境执法监督的基础，是环境保护必不可少的基础性工作。环境监测的核心目标是提供环境质量现状及变化趋势的数据，判断环境质量，评价当前主要环境问题，为环境管理服务。

医疗机构对于室内环境的要求很高，在目前应用于医疗机构的室内环境指标检测方式主要通过吊轨机器人进行移动检测，这种检测方式虽然可以有效提升检测的范围，但是在单一室内中因为受到传统吊轨的限制，导致其检测的高度和角度十分单一局限，而且后期检测维护也不方便，后期使用成本低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，解决目前应用于医疗机构的室内环境指标检测的吊轨机器人在单一室内中因为受到传统吊轨的限制，导致其检测的高度和角度十分单一局限，而且后期检测维护也不方便，后期使用成本低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，包括安装在医疗机构天花板的顶部吊轨、内置环境指标监测模块的移动机器人本体、电控液压撑杆和调节电机，所述的移动机器人本体通过顶部吊装机构与顶部吊轨活动连接，所述的顶部吊轨内部开设有侧向和下端开口的翻转收纳槽，所述的翻转收纳槽内部设置有由电控液压撑杆控制的分体式吊装轨道，所述的顶部吊轨外侧面位于翻转收纳槽两侧开设有用于安装电控液压撑杆的侧向安装槽，所述的顶部吊轨下表面开设有用于安装调节电机的底部装配仓。

所述的分体式吊装轨道内部中心位置同轴固定有内部同轴管，所述的分体式吊装轨道包括内部同轴固定内部同轴管的内部翻转座、滑动套接在内部翻转座外侧的侧向吊轨框和固定装配在侧向吊轨框两侧的侧向装配座，所述的电控液压撑杆顶部伸缩端通过侧向装配套管与侧向装配座活动连接。

所述的侧向安装槽内侧面连接有用于控制电控液压撑杆的内部复位弹片。

所述的内部翻转座外侧面上具有弧形啮合齿面，所述的翻转收纳槽内侧面开设有内置侧向调节螺杆的侧向弧形调节槽，所述的调节电机上端转轴通过同轴插入侧向调节螺杆内部与侧向调节螺杆固定连接。

所述的顶部吊装机构包括固定在移动机器人本体侧壁上的侧向固定框、固定在侧向固定框上端的顶部弯折框、固定在侧向固定框下端的底部弯折框和活动装配在侧向固定框侧壁上的内部驱动滚轮。

所述的翻转收纳槽内底面为从侧向开口向内逐渐抬升的斜置导向底面。

所述的侧向吊轨框上表面和下表面分别开设有与顶部弯折框相配合的顶部导向槽、与底部弯折框相配合的底部导向槽，所述的侧向吊轨框外侧面上开设有与内部驱动滚轮相配合的侧向驱动齿槽。

所述的内部翻转座上端顶角位置具有顶侧斜置导向面。