[发明专利]一种反应管装盒机

权利要求书

1.一种反应管装盒机，其特征在于，包括：

传送机构，用于沿第一方向输送容器；

放料机构，沿第二方向设于所述传送机构的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述放料机构包括第一驱动机构、可拆卸安装于所述第一驱动机构的第一载具，所述第一驱动机构可驱使所述第一载具翻转或上下移动，多个反应管同时固定或脱离于所述第一载具；

排距机构，沿第三方向设于所述第一载具的下侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述排距机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构固定连接的第二载具，所述第二驱动机构可驱使所述第二载具旋转；

变距机构，沿第三方向设于所述第一载具和所述第二载具之间，所述变距机构用于将所述第一载具上的多个所述反应管同时排序并转移至所述第二载具上；

取管机构，沿所述第二方向设于所述传送机构的一侧，用于将所述第二载具上的多个所述反应管转移至所述传送机构上的所述容器中。

2.根据权利要求1所述的反应管装盒机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一固定架、与所述第一固定架固定连接的升降机构、与所述升降机构固定连接的第一旋转机构；

所述第一载具可拆卸连接于所述第一旋转机构上；

所述升降机构驱使所述旋转机构沿所述第三方向运动；

所述第一旋转机构驱使所述第一载具翻转。

3.根据权利要求1所述的反应管装盒机，其特征在于，所述第一载具包括第一真空板、与所述第一真空板固定连接的第一模板，所述第一模板设有多个第一通孔；

多个所述反应管插入多个所述第一通孔；

其中，当所述第一真空板驱使所述第一通孔为真空状态时，所述反应管同时固定于所述第一通孔内，当所述第一真空板驱使所述第一通孔为非真空状态时，且所述第一模板沿第一方向朝下时，所述反应管从所述第一通孔内同时脱离。

4.根据权利要求3所述的反应管装盒机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二旋转机构和与所述第二旋转机构固定连接的转台，所述第二载具设有多个第一槽和多个第二槽；

所述第二载具的中心处固定于所述转台上，所述第二旋转机构驱使所述转台旋转；

多个所述第一槽与多个所述第二槽的间隔和排布相应；

其中，多个所述第一槽或多个所述第二槽朝向所述变距机构，以便于所述变距机构将多个所述第一通孔上的多个所述反应管同时转移至多个所述第一槽或多个所述第二槽内。

5.根据权利要求4所述的反应管装盒机，其特征在于，所述变距机构包括第二固定架、多个输送管、固定于所述第二固定架的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设有多个第二通孔，所述第二连接板设有多个第三通孔；

所述第一连接板位于所述第二连接板的上方；

每一个所述输送管的一端与每一个所述第二通孔相连通，另一端与每一个所述第三通孔相连通。

6.根据权利要求5所述的反应管装盒机，其特征在于，多个所述第二通孔的间隔和排布与多个所述第一通孔相应，多个所述第三通孔的间隔和排布与多个所述第一槽或多个所述第二槽相应。

7.根据权利要求6所述的反应管装盒机，其特征在于，所述取管机构包括第三驱动机构和第三载具，所述第三载具包括第二真空板和与所述第二真空板固定连接的第二模板，所述第二模板设有多个第四通孔；

所述第三驱动机构驱使所述第三载具移动；

多个所述第四通孔的间隔和排布与多个所述第一槽或多个所述第二槽相应；

多个所述反应管插入所述第四通孔；

其中，当所述第二真空板驱使所述第四通孔为真空状态时，多个所述反应管同时固定于多个所述第四通孔内，当所述第二真空板驱使所述第四通孔为非真空状态时，多个所述反应管从所述第四通孔内同时脱离。