[发明专利]半自主与定位的老人监护机器人

说明书

本发明公开了一种半自主与定位的老人监护机器人，包括移动底座、坐台和设备柜，还包括第二伺服电机、第三伺服电机、视讯器和摄像头，所述移动底座顶部通过螺栓安装有坐台，所述坐台顶部一端通过螺栓安装有设备柜，所述设备柜一端通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动块一侧通过螺栓安装有电机座，所述电机座内顶部通过螺栓安装有第一伺服电机，所述电机座一侧设有视讯器。整体可以远程控制有底盘可以行走可以语音和视频交互，可以监控，摄像头和视讯装置可以调节高度和角度，可满足外部网络人员对老人进行远程监护，以增加老人生活的安全性，具有较高的实用性。

技术领域

本发明涉及家庭护理机器人，具体涉及一种半自主与定位的老人监护机器人。

背景技术

目前缺乏能够助于外部网络人员对老人进行远程控制，且能够具备自由移动的机构，没有能够助于外部人员通过语音和视频与老人进行交互的机构。为此，亟需设计一种半自主与定位的老人监护机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种半自主与定位的老人监护机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种半自主与定位的老人监护机器人，包括：

移动底座，内设置有动力系统；

坐台，设置在移动底座上；以及

设备柜，设置在坐台上，且在侧边通过电动滑轨安装有视讯器；

所述电动滑轨垂直设置以调节视讯器的高度。

进一步，所述电动滑轨的滑动块一侧通过螺栓安装有电机座；

所述电机座的上部设置有第一伺服电机；

所述第一伺服电机的驱动端设置有L型杆，所述L型杆的一端设置有安装板；以及

所述视讯器的背部与安装板连接。

进一步，所述视讯器的背部还设置有支撑板，所述支撑板用于安装摄像头。

进一步，所述移动底座包括：第二伺服电机和第三伺服电机；其中

所述移动底座的左侧轮的转动轴和第二伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第一齿轮，右侧轮的转动轴和第三伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第二齿轮，所述第一齿轮之间和第二齿轮之间分别通过链条套设连接。

进一步，所述设备柜的上部设置有主控器；其中

所述主控器包括处理器，以及与处理器电性连接的网络模块、存储器和供电模块；以及

所述处理器的控制输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动滑轨的相应控制输入端电性连接，所述处理器的视频信号输出及输入端分别与视讯器和摄像头电性连接。

进一步，所述设备柜的下部设有抽拉屉。

进一步，所述视讯器包括单片机，以及与单片机电性连接的显示器、麦克风和扬声器，所述单片机与处理器数据通讯；以及

所述网络模块包括与处理器模块电性连接的无线模块、蓝牙模块、5G模块和GPS定位模块。

本发明与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：