[发明专利]一种免接触智能交互的安全防疫电梯

说明书

本发明公开了一种免接触智能交互的安全防疫电梯，包括语音识别交互系统、手势识别交互系统和自清洁物理按键交互系统，上述系统集成在智能交互面板（1）上，所述智能交互面板（1）包括自清洁按键模块（2）、显示屏（3）、摄像头（4）、麦克风（5）和扬声器（6），语音识别交互系统接收语音指令，并将语音转换成文字，通过语义过滤干扰后提取关键字，将关键字作为输入指令输入到电梯的控制单元，并通过显示屏（3）和扬声器（6）确认指令，本发明通过语音识别交互系统乘客可以无接触操控电梯，避免病毒通过间接接触传播，同时提高了便捷性，自清洁物理按键能够避免病毒通过按键间接传播，对防疫工作起到重要作用。

技术领域

本发明涉及电梯控制系统以及语音和图像数据识别技术领域，具体地说是一种免接触智能交互的安全防疫电梯。

背景技术

疫情防控的关键手段是切断病毒的传播途径，人们在乘用电梯时，需要用手指来按楼层按键，病毒可能会通过控制面板按键的间接接触传播。

公布号为CN112957502A的专利中公开了一种用于新型冠状病毒防疫的免接触式安全电梯，其按键为独立可自动消毒的按键单元模块，所述按键单元模块包括一个可旋转的球形按钮，球形按钮在按压后回弹的过程中进行自动喷雾消毒并自转180°，旋转过程不需要单独设置动力源，即可达到不间歇消毒的目的，将经过消毒处理后的触点作为新的按键触点来使用。

上述方案存在如下缺陷：一、球形按键的触发动作为直线运动，左右两个滑块需要同步动作，容易卡顿，对精度要求高；二、球形按键为旋转状态，无法在球形按键上设置标识，或者说无法保证标识的位置不变，因此需要在按键一侧的面板上设置对应标识，乘客在使用时，需要有一个对应的思考过程，会影响交互体验；三、对球形按键的按压面进行喷雾消毒，消毒液的消耗较大，但作用时间短。

除了对传统的物理按键自清洁功能的进一步优化改进外，增加语音控制和手势控制来实现免接触智能交互，为用户提供更多的交互方案，也是未来发展的方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种免接触智能交互的安全防疫电梯，对传统的物理按键自清洁功能的进一步优化改进，增加语音控制和手势控制来实现免接触智能交互，为用户提供更多的交互方案。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种免接触智能交互的安全防疫电梯，包括语音识别交互系统、手势识别交互系统和自清洁物理按键交互系统，所述语音识别交互系统、手势识别交互系统和自清洁物理按键交互系统集成在智能交互面板上，所述智能交互面板包括自清洁按键模块、显示屏、摄像头、麦克风和扬声器。

所述语音识别交互系统通过麦克风接收语音指令，并将语音转换成文字，通过语义过滤干扰后提取关键字，将关键字作为输入指令输入到电梯的控制单元，并通过显示屏和扬声器确认指令。

所述手势识别交互系统通过摄像头采集视频流，通过yolo对视频流进行逐帧识别，之后对用户的动作手势进行识别并与预设数据库匹配，将匹配的手势转化为动作指令输入到电梯的控制单元，并通过显示屏和扬声器确认指令。

所述自清洁按键模块包括底座、摆杆、指示盘、透明球形罩和半球形清洁罩，在所述底座上通过轴座安装固定轴，在固定轴上套装有旋转套筒，摆杆一端固定设置在旋转套筒外侧，摆杆另一端固定连接指示盘，所述指示盘上设置有标识，所述摆杆的截面为圆形，在摆杆外套装有旋转轴套，所述旋转轴套的靠近指示盘的一端固定连接透明球形罩，所述透明球形罩包裹在指示盘外部，旋转轴套的另一端连接第一锥齿轮，且在固定轴上套装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮和棘轮固定连接，在底座上设置有棘爪，棘爪与棘轮配合，在固定轴和旋转套筒之间设置有弹性复位组件，在旋转套筒与底座之间设置有触发开关。

在旋转轴套上设有外套筒，在外套筒端部设置有半球形清洁罩，所述半球形清洁罩的内壁与透明球形罩的外壁贴合，外套筒的另一端与旋转套筒固定连接。