[发明专利]一种钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架

权利要求书

1.一种钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：包括n个反弯机构(2)和支撑平台(1)，所述支撑平台(1)间垂直等距安装有n个反弯机构(2)，

所述反弯机构包括顶升装置(8)和两个移动结构，两个移动结构对称安装在顶升装置(8)的两侧，每个移动结构包括电机(2-3)、一号固定支座(2-7)、支座滑块(2-8)、传动装置和导向装置，所述电机(2-3)驱动传动装置进而带动支座滑块(2-8)沿导向装置移动，所述支座滑块(2-8)安装在传动装置上，所述一号固定支座(2-7)安装在支座滑块(2-8)上，电机(2-3)通过传动装置驱使支座滑块(2-8)在支撑平台(1)内横向左右移动，从而调整U肋板在支撑平台(1)上的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：所述支撑平台(1)包括支撑框架(7)和支撑平面(3)，所述支撑框架(7)的顶部安装有支撑平面(3)。

3.根据权利要求2所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：所述支撑框架(7)的上下边的顶部均设置有废料收集槽。

4.根据权利要求2或3所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：所述支撑框架(7)由工字钢纵横焊接以及螺栓连接而成。

5.根据权利要求2或3所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：所述支撑平面(3)由薄钢板铺设，所述薄钢板的厚度为2-3mm。

6.根据权利要求2或3所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：在支撑平面(3)的前后两端设置20-30mm高的挡板。

7.根据权利要求1所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：所述传动装置包括传动齿轮(2-6)和滚珠丝杆(2-5)，所述电机(2-3)驱动传动齿轮(2-6)转动，所述传动齿轮(2-6)带动滚珠丝杆(2-5)转动。

8.根据权利要求1或7所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：所述导向装置包括四个支座滑轮(2-9)和C型钢滑轨(2-4)，四个支座滑轮(2-9)分别成对设置在C型钢滑轨(2-4)的内侧，所述四个支座滑轮(2-9)成对安装在支座滑块(2-8)两侧。

9.根据权利要求1所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：所述顶升装置(8)包括弧形顶头(2-1)和顶升液压(2-2)，所述顶升液压(2-2)驱动弧形顶头(2-1)升降。

10.根据权利要求1所述的钢箱梁桥面板外焊焊接智能系统的反变形胎架，其特征在于：支撑平台(1)上还安装图像识别传感器，所述图像识别传感器读取当前U肋板的形状参数和材料参数，并通过计算机计算出该板的最优反变形量，并精准地控制支座滑块(2-8)和顶升装置(8)的动力系统，使U肋板移动到支撑平面(3)指定的位置并进行精确地反弯，这样该U肋板以两边的固定支座为支点，在弧形顶头的作用力下，该U肋板反弯到最优挠度值。