[发明专利]一种智能料库及工作方法

说明书

本发明公开了一种智能料库及工作方法，涉及物料输送技术领域，包括备料机器人、上料机和加工输送线，备料机器人与运行轨道形成移动副，运行轨道一侧设有加工输送线，加工输送线上方安装支撑架；备料机器人顶部平台上设置多个存料盘，上料机包括可纵向移动的主梁、可升降的吸盘架，通过移动机构连接支撑架，可升降的吸盘架通过升降移动机构吸取存料盘中的物料并下放至加工输送线。本发明通过可以横向移动的备料机器人和沿纵向移动的上料机配合，实现铜排的自动上料；料库占地面积小，入库动作简单，上料机周转时间短，整体运行效率高。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种智能料库及工作方法。

背景技术

由于加工规模和加工场地限制，目前，一部分微小电器制造厂家为了铜排加工的要求，设置了各种简易的小型铜排料库以满足电气生产需求。有的在加工输送线前端搭建固定备料平台，选料和向输送线上料全靠人工搬运，劳动强大，工作效率低；有的厂家在加工输送线前端安装可左右横向移动的活动备料平台，移动平台通过左右平移，将符合加工的规格的铜排送到输送线前，但是由于没有上料机，向输送线上送料的活，还必须靠人工搬运。

另外还有些厂家在加工输送线前端安装固定的备料平台，为了能做到能选择备料平台上任一位置的铜排，设置了既能纵向移动又能横向移动的上料机。横向移动是在备料平台上取料，纵向移动是从平台上向输送线送料。该种结构虽然实现了库料管理的智能化，较前两种结构提高了一定的上料效率，但仍然存在新料入库麻烦、上料机故障率偏高的问题，尤其是到平台上选料占用上料机的周转时间，使其综合效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能料库及工作方法，通过可以横向移动的备料机器人和沿纵向移动的上料机配合，实现铜排的自动上料；料库占地面积小，入库动作简单，上料机周转时间短，整体运行效率高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种智能料库，包括备料机器人、上料机和加工输送线；备料机器人与横向运行轨道形成移动副，横向运行轨道一侧设有加工输送线，加工输送线上方安装支撑架；备料机器人顶部平台上设置多个存料盘，上料机包括可升降的吸盘架和主梁，吸盘架通过主梁的移动机构连接在支撑架上，以便通过纵向或升降移动吸取存料盘中的物料并下放至加工输送线上。

作为进一步的实现方式，所述每个存料盘是可移动的，通过定位锥与备料机器人的备料平台配合。

作为进一步的实现方式，所述存料盘包括存料主体，存料主体长度方向上分布多个护板；所述护板呈U型结构。

作为进一步的实现方式，所述备料机器人包括主体结构和安装于主体结构底部的行走机构，行走机构与运行轨道配合。

作为进一步的实现方式，所述行走机构包括主动轮机构、被动轮机构和导向轮组，主动轮机构和被动轮机构相对设置，且二者两侧均配备导向轮组。

作为进一步的实现方式，所述吸盘架包括主梁、辅梁和架体，主梁与移动机构连接，辅梁平行于主梁，且辅梁通过升降组件与架体连接。

作为进一步的实现方式，所述上料架移动机构包括移动导轨、滑块和直线驱动组件，移动导轨固定于支撑架，滑块与移动导轨滑动连接，直线驱动组件能够驱动滑块沿移动导轨移动。

作为进一步的实现方式，所述上料架升降组件包括直线运动模组和升降驱动机构，架体通过直线运动模组与支柱连接，支柱垂直安装于辅梁两端；架体通过安装于辅梁的升降驱动机构驱动升降。

作为进一步的实现方式，所述架体呈等腰梯形结构，架体底部安装多个吸盘；所述架体还安装有限位杆。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种智能料库的工作方法，包括：

新料入库：