[发明专利]一种高精度的镜头锁紧机构

权利要求书

1.一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，包括：旋转锁紧机构、与所述旋转锁紧机构相配合的锁付平台，所述锁付平台上设置有锁付位；所述旋转锁紧机构用于从镜头上料位上吸附镜头，并将其输送至锁付平台的锁付位上的马达上；所述旋转锁紧机构还用于带动镜头在马达上旋转，锁紧镜头和马达；所述锁付平台用于在所述旋转锁紧机构带动镜头在马达上旋转时，测量旋转锁紧机构给镜头所施加的旋转扭力。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述旋转锁紧机构包括：固定座、锁紧组件、用于驱动所述锁紧组件旋转的旋转驱动组件、脱离组件，所述脱离组件用于驱动所述锁紧组件脱离所述固定座。

3.根据权利要求2所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：吸附锁紧杆、套在所述吸附锁紧杆上的滑动座、与所述滑动座连接的导向件，所述导向件与所述脱离组件相接触。

4.根据权利要求3所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：安装在所述固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的同步传动组件，所述同步传动组件用于在所述第一旋转驱动装置的作用下带动所述吸附锁紧杆旋转。

5.根据权利要求2所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述脱离组件包括：安装在所述固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的顶起凸轮；所述顶起凸轮的外侧面为圆弧形，且所述顶起凸轮一端与所述第二旋转驱动装置的输出端之间的距离大于其另一端与所述第二旋转驱动装置输出端之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述锁付平台包括：支撑架、安装在所述支撑架上的锁付台、设置在所述锁付台内的扭力感应器、扭力传送件，所述锁付位设置在所述锁付台内，所述扭力传送件设置在所述锁付位的下侧，且所述扭力传送件用于在所述锁付位上的镜头旋转时同步敲打所述扭力感应器。

7.根据权利要求6所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述扭力传送件包括：用于支撑所述锁付位的支撑件、连接于所述支撑件一侧的法兰轴承、扭力转轴、套在所述扭力转轴上的敲打块，所述敲打块与所述扭力感应器相配合；所述支撑件上设置有若干传递柱，所述锁付位套在所述传递柱上。

8.根据权利要求3所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述吸附锁紧杆的一端连接有真空吸附头，其另一端上设置有锁紧孔，所述吸附锁紧杆的外表面上设置有导向槽。

9.根据权利要求8所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述同步传动组件上连接有一传动轮，所述传动轮内设置有一卡位轴承，所述卡位轴承内设置有与所述导向槽相配合的导向块；所述传动轮内设置有旋转卡位块，所述卡位轴承上设置有与所述旋转卡位块相配合的卡槽。

10.根据权利要求9所述的一种高精度的镜头锁紧机构，其特征在于，所述固定座上设置有第一感应器、光栅尺，所述传动轮上设置有与所述第一感应器相配合的第一感应片。