[发明专利]自动粘料设备

说明书

本发明公开了一种自动粘料设备，包括多个三维移动平台、多个输送定位机构、多个抓料移动机构以及多个滴胶机构；多个三维移动平台包括左右横向移动装置、上下竖向移动装置及前后纵向移动装置，前后纵向移动装置上设置有粘料平台；多个输送定位机构设置在相邻的两个三维移动平台之间，并用以输送待粘接的料条；多个抓料移动机构设置在三维移动平台和输送定位机构的上方，并用以从输送定位机构上向粘料平台转移并码放料条；多个滴胶机构设置在多个三维移动平台的上方，并用以向码放在粘料平台上的料条上滴涂胶液。本发明的自动粘料设备可以自动实现料条的充磁方向检测、输送定位、抓料移动以及滴胶和粘接。

技术领域

本发明是关于钕铁硼材料生产领域，特别是关于一种适用于自动粘接块状或条状钕铁硼材料以及其它规则形状物料的自动粘料设备。

背景技术

在钕铁硼毛坯材料切割加工过程中，为了方便加工，从工艺要求和加工效率等出发，要对块状、条状材料进行多行、多列、多层粘接。传统的粘接方式是人工手动滴胶在专用料板上逐块逐条粘接，存在以下缺点：1、粘接速度慢，效率低，用人多；2、滴胶用量大，不均匀，对后续加工不利；3、胶水有刺激性味道，对人体健康不利；4、粘接尺寸偏差大，容易混料等。

再有，在实际生产过程中，由于各种意外造成的预加工方向摆放错误，造成立磁，从而使我们的料条成品不能达到最大的磁场强度，继而给我们的客户造成损失。同时也给生产企业造成了人力、物力等巨大浪费，同时延误交货期限等也会给企业造成极大的经济和名誉损失。

针对上述问题，现有技术曾采用机械式检测装置来进行检测，其原理为磁材在外界磁场作用下产生磁场，通过磁极相吸相斥的原理来改变检测装置内部预装的磁针指向方向来确定磁材的取向方向，其作用能在一定程度上检测并发现预加工方向摆放错误的料条，然而现有技术的检测装置也存在下列缺陷：1.反应不够很灵敏，检测效率较低，特别是不能满足现阶段加快速度，扩大生产的节奏；2.经过长期使用后，因现场使用环境的影响，检测装置内部机构易生锈损坏，以及容易因灰尘和污垢的附着运行不畅，从而产生漏报或者不报的问题，达不到检测的需求。3.因为现有技术的检测装置采用机械结构，如再进行加装报警装置等电子设备，容易影响其运转的灵敏度，同时报警装置的接触点亦易因现场环境的变化而污浊、生锈或腐蚀而失效，易造成不可预料之后果。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动粘料设备，其能够自动实现料条的充磁方向检测、输送定位、抓料移动以及滴胶和粘接。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动粘料设备，包括多个三维移动平台、多个输送定位机构、多个抓料移动机构以及多个滴胶机构；多个三维移动平台包括左右横向移动装置、上下竖向移动装置及前后纵向移动装置，前后纵向移动装置上设置有粘料平台；多个输送定位机构设置在相邻的两个三维移动平台之间，并用以输送待粘接的料条；多个抓料移动机构设置在三维移动平台和输送定位机构的上方，并用以从输送定位机构上向粘料平台转移并码放料条；多个滴胶机构设置在多个三维移动平台的上方，并用以向码放在粘料平台上的料条上滴涂胶液。

在一优选的实施方式中，多个三维移动平台设置在横向滑轨上，每个三维移动平台能够通过左右横向移动装置沿横向滑轨进行左右步进水平移动；三维移动平台能够通过上下竖向移动装置的升降机带动粘料平台进行上下步进移动；前后纵向移动装置包括设置在上下竖向移动装置上的纵向滑道，粘料平台设置在纵向滑道上并能沿其进行前后纵向步进移动。