[发明专利]目标物拍摄方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标物拍摄方法，应用于终端设备，所述终端设备包括前置拍摄部件，所述前置拍摄部件包括主摄像头，所述主摄像头对应第一拍摄区域，其特征在于，所述前置拍摄部件还包括位于所述主摄像头两侧的辅摄像头，每个所述辅摄像头对应至少一个第二拍摄区域，各所述辅摄像头的第二拍摄区域的并集区域大于所述第一拍摄区域且包含所述第一拍摄区域；

所述方法包括：

检测到针对目标物的书写操作时，控制所述主摄像头进行拍摄，得到定位图像；

根据所述定位图像以及所述主摄像头和辅摄像头的相对位置关系，确定所述主摄像头和所述辅摄像头拍摄图像间的坐标转换关系；

指示所述辅摄像头进行拍摄，得到多张区域图像，每张所述区域图像对应一个所述第二拍摄区域；

对多张所述区域图像进行拼接，并在拼接过程中使用所述坐标转换关系，以得到包含所述目标物的第一图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示所述辅摄像头进行拍摄包括：

检测到所述书写操作超出所述第一拍摄区域时，指示所述辅摄像头进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

检测到所述书写操作未超出所述第一拍摄区域时，指示所述主摄像头进行拍摄，得到第二图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

基于当前使用的摄像头所拍摄的图像识别目标对象，所述目标对象包括书写笔/或人类手部；

所述目标对象位于所述第一拍摄区域时，确定所述书写操作未超出所述第一拍摄区域，所述目标对象未位于所述第一拍摄区域时，确定所述书写操作超出所述第一拍摄区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述辅摄像头分别对应两个第二拍摄区域，其中一个第二拍摄区域为近景区域，另一个第二拍摄区域为远景区域，两个所述第二拍摄区域间存在交集区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对多张所述区域图像进行拼接，并在拼接过程中使用所述坐标转换关系，以得到包含所述目标物的第一图像包括：

分别对每个辅摄像头所拍摄的区域图像进行拼接，以得到每个辅摄像头对应的完整图像；

利用所述坐标转换关系，对每个所述辅摄像头对应的完整图像进行拼接，以得到包含所述目标物的第一图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收书写指令；

响应于所述书写指令，开启所述主摄像头和所述辅摄像头，并确认检测到针对目标物的书写操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述前置拍摄部件可移动的设置在所述终端设备中，

所述响应于所述书写指令，开启所述主摄像头和所述辅摄像头包括：

响应于所述书写指令，移动所述前置拍摄部件，以使所述前置拍摄部件暴露在所述终端设备的表面，并开启所述主摄像头和所述辅摄像头。

9.一种目标物拍摄装置，应用于终端设备，所述终端设备包括前置拍摄部件，所述前置拍摄部件包括主摄像头，所述主摄像头对应第一拍摄区域，其特征在于，所述前置拍摄部件还包括位于所述主摄像头两侧的辅摄像头，每个所述辅摄像头对应至少一个第二拍摄区域，各所述辅摄像头的第二拍摄区域的并集区域大于所述第一拍摄区域且包含所述第一拍摄区域：

所述装置包括：

第一拍摄单元，用于检测到针对目标物的书写操作时，控制所述主摄像头进行拍摄，得到定位图像；

定位单元，用于根据所述定位图像以及所述主摄像头和辅摄像头的相对位置关系，确定所述主摄像头和所述辅摄像头拍摄图像间的坐标转换关系；

第二拍摄单元，用于指示所述辅摄像头进行拍摄，得到多张区域图像，每张所述区域图像对应一个所述第二拍摄区域；

拼接单元，用于对多张所述区域图像进行拼接，并在拼接过程中使用所述坐标转换关系，以得到包含所述目标物的第一图像。